一种行车控制方法及装置

    公开(公告)号:CN108750949A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810573611.3

    申请日:2018-06-06

    摘要: 本申请提供一种行车控制方法及装置。行车控制方法包括:确定目标位置,确定大车机构、小车机构以及吊钩夹钳的位置;控制行车运行至起吊位置吊起钢卷后,控制行车运行至卸料位置并卸下钢卷。控制装置包括:第一确定模块,用于确定目标位置;第二确定模块,用于确定大车机构、小车机构以及吊钩夹钳的位置;行车控制模块,用于控制将起吊位置的钢卷吊至卸料位置。通过确定目标位置与吊钩夹钳的位置,计算大车机构的纵向移动距离、小车机构的横向移动距离以及吊钩夹钳的下降移动距离,控制行车将放置在起吊位置的钢卷吊至卸料位置,从而不需要人工操作就能实现行车的自动控制,解决了行车需要人员进行操作和观察而安全性低以及运行效率低问题。

    一种行车控制方法及装置

    公开(公告)号:CN108750949B

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201810573611.3

    申请日:2018-06-06

    摘要: 本申请提供一种行车控制方法及装置。行车控制方法包括:确定目标位置,确定大车机构、小车机构以及吊钩夹钳的位置;控制行车运行至起吊位置吊起钢卷后,控制行车运行至卸料位置并卸下钢卷。控制装置包括:第一确定模块,用于确定目标位置;第二确定模块,用于确定大车机构、小车机构以及吊钩夹钳的位置;行车控制模块,用于控制将起吊位置的钢卷吊至卸料位置。通过确定目标位置与吊钩夹钳的位置,计算大车机构的纵向移动距离、小车机构的横向移动距离以及吊钩夹钳的下降移动距离,控制行车将放置在起吊位置的钢卷吊至卸料位置,从而不需要人工操作就能实现行车的自动控制,解决了行车需要人员进行操作和观察而安全性低以及运行效率低问题。

    一种无人值守安全计量终端

    公开(公告)号:CN209623832U

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201920468611.7

    申请日:2019-04-09

    IPC分类号: G01G19/00 G01N23/02

    摘要: 本实用新型公开了一种无人值守安全计量终端,主要涉及厂矿计量技术领域,包括称重台,其特征在于:在所述称重台进口端设有车号监控识别装置,在所述车号监控识别装置一侧设有自动栏杆,在所述自动栏杆一侧设有照明系统、视频监控装置,在所述称重台出口端设有车辆位置判别装置,在所述自动栏杆、车辆位置判别装置之间设有γ射线检测仪,γ射线检测仪安装于不仅能够避免车辆混装货物、计量货物与实际货物等行为,也能通过检测到货物的体积进行重量预估,从而与实际称重量进行比对,通过光线感应适时开启的照明系统也为提供车辆高清照片信息提供便利,杜绝了车辆装车物资与计量物资表里不一,重量信息不实等计量作弊现象。

    一种轨装式智能流量积算仪

    公开(公告)号:CN205593587U

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201620365754.1

    申请日:2016-04-27

    IPC分类号: G01F15/075

    摘要: 本实用新型实施例公开了一种轨装式智能流量积算仪,包括测量主体和手持终端,测量主体包括一外壳,外壳内设有电连接的集成电路和供电电源,集成电路上设有依次电连接的信息采集单元、中央处理单元及信号输出单元;中央处理单元包括数据接收器,手持终端用于设置测量参数,手持终端包括数据发射器,数据发射器将测量参数设置信号发送至数据接收器;测量主体上还包括一通信接口,通信接口用于连接数据显示设备,并将测量数据上传至数据显示设备。轨装式智能流量积算仪在仪表柜中的安装位置不受限制,同时,轨装式智能流量积算仪的体积较小、能耗较低,因此,可实现轨装式智能流量积算仪在仪表柜内的高密度安装。

    高炉料面非接触测量装置

    公开(公告)号:CN206783702U

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201720536628.2

    申请日:2017-05-16

    IPC分类号: C21B7/24

    摘要: 本申请公开了一种高炉料面非接触测量装置,包括雷达料位计1和冷却防护系统,其中,雷达料位计1包括雷达料位计电路装置11和喇叭口天线装置12,导波管13分别固定连接雷达料位计电路装置11和喇叭口天线装置12,冷却防护系统包括导波吹扫装置2和雷达天线保护罩3,导波吹扫装置2固定且连通导波管13,导波吹扫装置2与雷达天线保护罩3固定连接,且喇叭口天线装置12设置在雷达天线保护罩3内。本实用新型提供的高炉料面非接触测量装置使用时候位于高炉外面,结构简单且基于雷达测距原理可以精确测量料面高度,冷却防护系统实现雷达料位计的冷却保护同时清除雷达料位计上附着的粉尘,实现装置的零维护。