公开(公告)号：CN109650090A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910145460.6

申请日：2019-02-27

申请人： 莱芜钢铁集团电子有限公司

发明人： 汪春鹏 ,  展杰 ,  董京帅 ,  曹永芹 ,  许文菊 ,  贾海涛 ,  宋爱梅 ,  张佳华 ,  姜杰 ,  潘恒 ,  李振刚 ,  方光深 ,  刘爱强 ,  王囡囡 ,  吴秀杰 ,  韩雪

IPC分类号： B65G65/00 ,  B65G65/04

摘要： 本申请提供一种取料机取料控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取取料计划，根据取料计划确定目标斗轮式取料机和目标料堆；通过设置在目标斗轮式取料机的悬臂前端的激光扫描仪，获取目标料堆的扫描数据，并通过安装在目标斗轮式取料机的检测设备，获取目标斗轮式取料机的位置参数数据；根据扫描数据和位置参数数据，建立目标料堆的三维图像数据；根据取料计划和目标料堆的三维图像数据，生成取料策略，将所述取料策略下发至目标斗轮式取料机，以便目标斗轮式取料机根据取料策略执行取料操作。在此过程中，无需人工干预，自动化程度较高，解决了现有人工操作取料机进行取料工作时，取料效率低下以及人工成本较高的问题。

公开(公告)号：CN103207621A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310071279.8

申请日：2013-03-06

申请人： 莱芜钢铁集团电子有限公司

发明人： 柳希泉 ,  郭永良 ,  秦昌国 ,  李玉平 ,  周文胜 ,  张军 ,  田伟 ,  任伟 ,  王波 ,  李宝实 ,  贾海涛

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了轨道式移动装置的定位方法，移动装置的运行轨道依据预设长度设置有多个标定位置，并对标定位置依次编号，包括：接收移动装置预到达标定位置的编号，并将其作为目的编号，接收移动装置所在标定位置的编号，并将其作为当前初始编号；当目的编号不等于当前初始编号时，驱动移动装置移动；实时接收移动装置反馈的状态信息，当接收到的状态信息为移动信息时，获取移动装置的当前移动时间，当移动装置的当前移动时间等于移动装置移动预设长度所用时间的整数倍时，获取当前标定位置的编号，直至当前标定位置的编号与目的编号相等，控制移动装置停在当前位置。该方法实现了在不使用传感器等检测装置的前提下，对该移动装置进行精准定位。

公开(公告)号：CN104568087B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510003534.4

申请日：2015-01-06

申请人： 莱芜钢铁集团电子有限公司

发明人： 郭永良 ,  杨锦华 ,  赵健 ,  秦昌国 ,  李爱军 ,  李玉平 ,  亓爱峰 ,  史宝峰 ,  贾海涛 ,  杨同建 ,  张军 ,  刘海鲲 ,  李红 ,  刘同飞 ,  张坤 ,  李亮 ,  田伟 ,  任伟

IPC分类号： G01G11/08

摘要： 本发明实施例公开了一种物料控制系统，在具有给料设备、给料设备电机变频器和恒速传输皮带的基础上，仅包括称重传感器和控制器，其中，控制器可根据称重传感器的测量数据计算传输皮带上负载物的瞬时重量和累计重量，并且，可根据传送皮带上负载物的瞬时重量和累计重量调整给料设备的给料量。本发明实施例中公开的物料控制系统，不需要设置测速传感器和积算仪，将积算仪的所有功能集成到现有物料控制系统中的控制器中，不仅减少物料控制系统的设备数量，极大降低系统成本，同时也可精简物料控制系统的结构，使设备维护和校准更加便利。

公开(公告)号：CN103207621B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201310071279.8

申请日：2013-03-06

申请人： 莱芜钢铁集团电子有限公司

发明人： 郭永良 ,  柳希泉 ,  鲍广荣 ,  秦昌国 ,  李玉平 ,  周文胜 ,  张军 ,  田伟 ,  任伟 ,  王波 ,  李宝实 ,  贾海涛 ,  李亮

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了轨道式移动装置的定位方法，移动装置的运行轨道依据预设长度设置有多个标定位置，并对标定位置依次编号，包括：接收移动装置预到达标定位置的编号，并将其作为目的编号，接收移动装置所在标定位置的编号，并将其作为当前初始编号；当目的编号不等于当前初始编号时，驱动移动装置移动；实时接收移动装置反馈的状态信息，当接收到的状态信息为移动信息时，获取移动装置的当前移动时间，当移动装置的当前移动时间等于移动装置移动预设长度所用时间的整数倍时，获取当前标定位置的编号，直至当前标定位置的编号与目的编号相等，控制移动装置停在当前位置。该方法实现了在不使用传感器等检测装置的前提下，对该移动装置进行精准定位。

公开(公告)号：CN104568087A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510003534.4

申请日：2015-01-06

申请人： 莱芜钢铁集团电子有限公司

发明人： 郭永良 ,  杨锦华 ,  赵健 ,  秦昌国 ,  李爱军 ,  李玉平 ,  亓爱峰 ,  史宝峰 ,  贾海涛 ,  杨同建 ,  张军 ,  刘海鲲 ,  李红 ,  刘同飞 ,  张坤 ,  李亮 ,  田伟 ,  任伟

IPC分类号： G01G11/08

摘要： 本发明实施例公开了一种物料控制系统，在具有给料设备、给料设备电机变频器和恒速传输皮带的基础上，仅包括称重传感器和控制器，其中，控制器可根据称重传感器的测量数据计算传输皮带上负载物的瞬时重量和累计重量，并且，可根据传送皮带上负载物的瞬时重量和累计重量调整给料设备的给料量。本发明实施例中公开的物料控制系统，不需要设置测速传感器和积算仪，将积算仪的所有功能集成到现有物料控制系统中的控制器中，不仅减少物料控制系统的设备数量，极大降低系统成本，同时也可精简物料控制系统的结构，使设备维护和校准更加便利。

公开(公告)号：CN208689435U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821585312.3

申请日：2018-09-28

申请人： 莱芜钢铁集团电子有限公司

发明人： 贾海涛 ,  韩国新 ,  任伟 ,  田伟 ,  曹金坤 ,  盛丽娜

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本实用新型公开了烧结配料称重自动补偿控制系统，包括自动补偿控制系统本体；所述的自动补偿控制系统本体设有控制中枢、储料仓和指定补偿仓，储料仓和指定补偿仓之间设有称重结构，储料仓和指定补偿仓之间设有送料皮带。烧结配料称重自动补偿控制技术是全新的智能化控制技术。具有较强的灵活性和适用性。该控制技术属于自动化智能控制技术领域。该控制技术大大提高了配料质量，使配料配比更加稳定，从而提高了烧结生产的顺行，也改善了烧结矿的质量。同时，大大降低了校准皮带称的次数和人工托盘称量次数，减少了劳动强度，具有可观的经济效益和社会效益。