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公开(公告)号：CN111362019B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010224570.4
申请日：2020-03-26
申请人： 荆州市康海传动机械制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种成套装车系统，包括升降平台以及安装在升降平台上的伸缩式皮带机、伸缩式动力辊筒，升降平台上还安装有拆垛系统以及装车码垛系统，拆垛系统用于拆分货物并移送到伸缩式皮带机上，装车码垛系统通过伸缩式动力辊筒与伸缩式皮带机连接；装车码垛系统包括小车底盘、物料输送辊筒、送取装置及抓取吸盘，小车底盘放置于所述升降平台上，送取装置与物料输送辊筒安装于小车底盘上，物料输送辊筒与伸缩式动力辊筒连接并用于移送货物，送取装置用于移动抓取吸盘到物料输送辊筒上抓取货物，并移动抓取吸盘对货物进行码垛；改善了现有技术中存在的上料过程连续性较差、码垛时不适用于封闭式车厢或集装式车厢问题。
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公开(公告)号：CN111362019A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010224570.4
申请日：2020-03-26
申请人： 荆州市康海传动机械制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种成套装车系统，包括升降平台以及安装在升降平台上的伸缩式皮带机、伸缩式动力辊筒，升降平台上还安装有拆垛系统以及装车码垛系统，拆垛系统用于拆分货物并移送到伸缩式皮带机上，装车码垛系统通过伸缩式动力辊筒与伸缩式皮带机连接；装车码垛系统包括小车底盘、物料输送辊筒、送取装置及抓取吸盘，小车底盘放置于所述升降平台上，送取装置与物料输送辊筒安装于小车底盘上，物料输送辊筒与伸缩式动力辊筒连接并用于移送货物，送取装置用于移动抓取吸盘到物料输送辊筒上抓取货物，并移动抓取吸盘对货物进行码垛；改善了现有技术中存在的上料过程连续性较差、码垛时不适用于封闭式车厢或集装式车厢问题。
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公开(公告)号：CN212421337U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021259752.7
申请日：2020-06-30
申请人： 荆州市康海传动机械制造有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种格栅推板式码料机械手，其包括竖直设置的背板和垂直设置在背板两侧的夹板，所述夹板可沿背板长度方向滑动以使两个夹板之间的距离可调，背板底部设有用于托料的格栅板且所述格栅板水平排列，背板的正立面一侧还设有推板，所述推板由驱动件驱动在格栅板上移动以靠近或者远离背板，所述格栅板、夹板和推板围合成用于容纳物料的空间。本实用新型通过设置夹板对物料进行夹紧，并设置推板用于卸料，自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN211812362U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020409391.3
申请日：2020-03-26
申请人： 荆州市康海传动机械制造有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本实用新型涉及一种码垛抓取手，其包括机座、设置于所述机座底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件、设置于所述机座顶部的驱动组件、以及安装于所述驱动组件上且用于吸取物料侧面的侧吸组件，所述驱动组件驱使所述侧吸组件靠近或远离所述机座的前侧运动，以完成所述侧吸组件吸取的物料在机座上的安装和脱离。本实用新型通过设置顶吸组件完成对车箱底部和中部的码垛，并辅以侧吸组件和驱动组件完成当对车箱顶部的码垛，最终达到了便于对车箱内的全部空间进行码垛的目的。
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公开(公告)号：CN214166538U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023334339.5
申请日：2020-12-31
申请人： 荆州市康海传动机械制造有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种货物托盘回收装置，包括滚筒输送线，所述滚筒输送线的两侧固定连接两组支架，所述支架的顶部均连接支撑板，所述支撑板上竖直向下连接升降气缸，所述升降气缸的底部活塞杆上连接托板，所述托板的侧面水平连接托板气缸，所述托板气缸的活塞杆朝向两组支架之间。本实用新型提出一种货物托盘回收装置，通过特殊的结构设计实现了滚筒输送线上货物托盘的自动堆叠，完全取代了人工回收托盘，提高了托盘的堆叠效率，同时还降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN213543582U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202023334318.3
申请日：2020-12-31
申请人： 荆州市康海传动机械制造有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置，包括固定块，所述固定块上固定连接滑轨，所述固定块上还固定连接一气缸，所述气缸的活塞杆连接支撑块，所述支撑块连接探测板，所述探测板上还连接一滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述支撑块的顶部固定连接拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器上连接拉绳。本实用新型提出一种货物转运车的运动轨迹辅助检测装置，通过在转运车的两侧安装本实用新型的辅助检测装置，可探测转运车与周围参照物的距离，并通过拉绳位移传感器探测到的数据反馈到控制转运车的PLC控制系统，进而发送命令，实时修正转运车的运动轨迹，保证了转运车搬运的可靠性，降低错误率，从而提高转运车的操作效率。
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公开(公告)号：CN212531517U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021262454.3
申请日：2020-06-30
申请人： 荆州市康海传动机械制造有限公司
摘要： 本实用新型属于货物运输装卸领域，具体公开了一种移动式自动码料机，包括底盘，底盘上安装有传送机构和码料机构，码料机构包括沿传送机构宽度方向滑动连接在底盘上的推料板、沿竖向滑动连接在底盘上的码料板，推料板用于将传送机构上的物料推动至码料板上；码料机构还包括驱动码料板竖向滑动的第一驱动件以及控制第一驱动件启闭的第一控制器。采用本实用新型的方案，可以解决码料效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN211812425U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020409291.0
申请日：2020-03-26
申请人： 荆州市康海传动机械制造有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种码垛装车系统中的运动装置，其包括底盘架，底盘架上安装有两两对称的至少四个同步滚动机构，底盘架上还安装有靠近位于底盘架前端的两个同步滚动机构并对称设置的两个位移探测机构，两个位移探测机构用于探测所述底盘架的移动偏移距离以调节所述同步滚动机构的移动方向。改善了码垛装车系统在车厢内移动过程中需要保持直行以避免撞到车厢产生而停止的情况。
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公开(公告)号：CN211812363U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020414158.4
申请日：2020-03-26
申请人： 荆州市康海传动机械制造有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种码垛装置，其包括用于输送物料的动力滚筒输送机、以及机械手，所述机械手用于抓取所述动力滚筒输送机下料端的物料，所述动力滚筒输送机上设置有至少两个挡板、布置于相邻两个挡板之间的推板；所述推板受设置于所述动力滚筒输送机上的驱动组件驱动、使推板垂直于所述动力滚筒输送机的输送方向往复运动；所述挡板受设置于所述动力滚筒输送机上的升降组件驱动使其升降。本实用新型利用可升降的挡板调节物料的运行频率，并辅以可移动的推板调节物料的运动路线，最终使得物料能按照预定频率和预定路线到达抓取点，便于机械手能连续准确地抓取物料、完成码垛。
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公开(公告)号：CN211812361U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020409268.1
申请日：2020-03-26
申请人： 荆州市康海传动机械制造有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种码垛装车系统中的送取装置，包括立式升降机构，还包括滑枕机构、转臂头，滑枕机构与所述转臂头之间转动安装有平行设置的两个摆动臂，滑枕机构、转臂头与所述两个摆动臂围合成铰链四连杆结构；滑枕机构与其中一个摆动臂之间转动设有用于调节摆动臂转动方向的换向机构，立式升降机构安装于所述转臂头上；通过铰链四连杆结构在滑枕机构动作是保持立式升降机构保持正对前方，整体机构动作幅度较小，能够在车厢小空间内动作。
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