公开(公告)号：CN118960584A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411009952.X

申请日：2024-07-26

申请人： 茂名市汇升林业科技有限公司

发明人： 潘赖雪仪 ,  陈显海 ,  李紫华 ,  丘宏金 ,  易明涛

IPC分类号： G01B11/06 ,  G01S17/88 ,  G01S17/933 ,  G01S17/86 ,  G01B11/08 ,  G01N21/84 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774

摘要： 本发明公开了一种智能测量人工林蓄积量的方法，包括信息采集过程和信息处理过程；信息采集过程为：应用摄像设备获取树木的不同特征信息，通过算法分析，识别出不同的树木种类；利用AI视觉避障无人机，搭载激光雷达扫描仪，在林间1‑5m的高度进行360度扫描飞行，采集林间物体的三维激光点云数据；通过建模软件将采集到的点云进行三维模型构建，生成立体三维点云数据，即可提取出每株树木的高度点云数据和每株树木1.3m处的胸径点云数据，从中得出树高及胸径值；信息处理过程为：将采集到的树种、树高和树木1.3m处的胸径按照V＝C*DE*HF进行计算得到蓄积量；其中，V是对应树种的蓄积量；E、F为根据该树种的经验常数；D是每株树木1.3m处的胸径；H是单株树木高度。