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公开(公告)号:CN111208490A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201911152490.6
申请日:2019-11-20
Applicant: 英飞凌科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及用于LIDAR系统的干扰检测与缓解,例如,一种LIDAR传感器(500),包括:检测器(510),被配置为在发射第一光脉冲之后的第一延迟时间处生成第一检测器信号(240-1),并且在发射至少一个第二光脉冲之后的第一延迟时间处生成至少一个第二检测器信号(240-2);以及处理器(520),被配置为基于第一和至少一个第二检测器信号的组合来生成第一延迟时间的组合信号(522)。根据组合的类型,组合信号(522)可用于干扰检测或缓解。
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公开(公告)号:CN110389324B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN201910299111.X
申请日:2019-04-15
Applicant: 英飞凌科技股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本文公开了生成雷达数据紧凑表示的方法、雷达设备和数据处理电路。一种用于生成雷达数据的紧凑表示的方法,包括:确定(302)雷达数据的多维表示内的至少一个数据峰值;以及压缩(304)多维表示的在至少一个数据峰值周围的有限邻域内的雷达数据样本以生成紧凑表示。
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公开(公告)号:CN111693946A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010174725.8
申请日:2020-03-13
Applicant: 英飞凌科技股份有限公司
IPC: G01S7/36 , G01S7/41 , G01S13/931 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及具有借助于人工神经网络的干扰信号抑制的FMCW雷达。本公开描述了一种用于雷达装置的方法。根据一个实施例,该方法包括发送包括多个调频啁啾信号的HF发送信号,以及接收HF雷达信号并且基于所接收的HF雷达信号产生分别具有一定数目的数字值的数据组。其中数据组能够被分配给啁啾信号或连续的啁啾信号的序列。该方法还包括借助于神经网络对数据组进行滤波,数据组被提供给该神经网络,以便减少数据组中所包含的干扰信号。使用卷积(convolutional)神经网络作为神经网络。
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公开(公告)号:CN109669161B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN201811196985.4
申请日:2018-10-15
Applicant: 英飞凌科技股份有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本公开涉及具有干扰抑制的雷达感测。本文描述了一种用于处理雷达数据的方法。根据一个实施例,该方法包括基于从雷达接收器接收的数字雷达信号计算范围映射。范围映射包括针对多个离散频率值和多个离散时间值的频谱值,其中每个频谱值由至少第一参数表示。此外,该方法包括针对至少一个离散频率值,将操作应用于范围映射中的至少第一参数,以平滑或分析范围映射的至少一部分。
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公开(公告)号:CN111208490B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN201911152490.6
申请日:2019-11-20
Applicant: 英飞凌科技股份有限公司
Abstract: 本公开涉及用于LIDAR系统的干扰检测与缓解,例如,一种LIDAR传感器(500),包括:检测器延迟时间处生成第一检测器信号(240‑1),并且在发射至少一个第二光脉冲之后的第一延迟时间处生成至少一个第二检测器信号(240‑2);以及处理器(520),被配置为基于第一和至少一个第二检测器信号的组合来生成第一延迟时间的组合信号(522)。根据组合的类型,组合信号(522)可用于干扰检测或缓解。(510),被配置为在发射第一光脉冲之后的第一
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公开(公告)号:CN111077514A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911000469.4
申请日:2019-10-21
Applicant: 英飞凌科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及可以在雷达系统中使用的方法。根据实施例,该方法包括计算表示复基带信号的节段的频谱的第一频谱。该节段能够与被包含在第一HF雷达信号中的啁啾序列的特定啁啾相关联。该方法还包括基于与负频率相关联的第一频谱的一部分来估计表示复基带信号中包含的干扰信号的频谱的第二频谱。
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公开(公告)号:CN109669161A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811196985.4
申请日:2018-10-15
Applicant: 英飞凌科技股份有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本公开涉及具有干扰抑制的雷达感测。本文描述了一种用于处理雷达数据的方法。根据一个实施例,该方法包括基于从雷达接收器接收的数字雷达信号计算范围映射。范围映射包括针对多个离散频率值和多个离散时间值的频谱值,其中每个频谱值由至少第一参数表示。此外,该方法包括针对至少一个离散频率值,将操作应用于范围映射中的至少第一参数,以平滑或分析范围映射的至少一部分。
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公开(公告)号:CN111830484B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202010098663.7
申请日:2020-02-18
Applicant: 英飞凌科技股份有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/931
Abstract: 本公开涉及信号时间位置确定。公开了一种确定接收信号在样本系列内的时间位置的方法。该方法包括以采样频率对传感器进行采样以生成样本系列。将匹配滤波器的匹配滤波器组应用于样本系列,以生成匹配滤波器相关性的匹配滤波器相关性组,其中相应匹配滤波器的脉冲响应对应于以子间隔移位被移位的传感器的采样频率的模板信号。评估匹配滤波器相关性以确定接收信号子间隔移位。至少基于接收信号子间隔移位来确定接收信号在样本系列内的时间位置。
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公开(公告)号:CN111830484A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010098663.7
申请日:2020-02-18
Applicant: 英飞凌科技股份有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/931
Abstract: 本公开涉及信号时间位置确定。公开了一种确定接收信号在样本系列内的时间位置的方法。该方法包括以采样频率对传感器进行采样以生成样本系列。将匹配滤波器的匹配滤波器组应用于样本系列,以生成匹配滤波器相关性的匹配滤波器相关性组,其中相应匹配滤波器的脉冲响应对应于以子间隔移位被移位的传感器的采样频率的模板信号。评估匹配滤波器相关性以确定接收信号子间隔移位。至少基于接收信号子间隔移位来确定接收信号在样本系列内的时间位置。
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公开(公告)号:CN110907899A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201910876497.6
申请日:2019-09-17
Applicant: 英飞凌科技股份有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本公开的实施例涉及用于确定雷达系统中的干扰的系统和方法。根据一个实施例,一种操作雷达系统的方法包括在第一时间段期间激活发射器以发射雷达信号,从雷达天线接收雷达信号的反射,下变频反射的雷达信号,并且使用第一信号路径在第一频率带宽内对下变频的反射的雷达信号进行数字处理。该方法还包括在第二时间段期间停用发射器,在第二时间段期间从雷达天线接收第二信号,下变频第二信号,使用不同于第一信号路径的第二信号路径在第二频率带宽内测量下变频的第二信号的功率,并且基于测量功率确定干扰度量。
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