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公开(公告)号：CN110353809B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810316864.2
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种柔性关节，包括至少一个柔性关节单元，柔性关节单元具有侧壁和由侧壁围成的沿预定轴线延伸的中空结构，部分侧壁经切割而形成弯曲段，弯曲段用于形成预定的弯曲姿态，弯曲段具有至少一个弯曲节，弯曲节具有径向缺口和连接筋，径向缺口通过切割侧壁而形成，连接筋通过在弯曲段的两端之间连接的剩余侧壁而形成，在柔性关节未受力的状态下，连接筋相对于轴线形成为弧形。该柔性关节两端受力后能产生相对确定的并可预期的弯折路径，并通过弧形的连接筋而在预定的方向上弯曲，从而获得可预期的弯曲姿态。
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公开(公告)号：CN112178321A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910602658.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: F16L25/01 , F16L39/00 , H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/642 , H05K7/14
Abstract: 本发明公开了一种医用连接件机构。该装置包括锁紧部、若干个转接模组以及一组相互配合的上模板、下模板，每个转接模组包括相互连接的上接头以及下接头，上模板上安装有若干个上接头，下模板和上接头相对应位置安装有若干个下接头，锁紧部的电机通过支架连接在下模板下表面，螺纹主轴转动连接在下模板的中心孔内，电机的外伸轴连接螺纹主轴，连接套为敞口结构且开口下置，法兰螺母位于连接套的空腔内，法兰螺母和连接套之间设有弹簧，连接套和上模板通过导向螺杆连接。该装置实现了快速更换辅助设备以及医用品，连接安全可靠，集中供用，有利于手术的快捷安全进行的效果。
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公开(公告)号：CN110355737A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810316146.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种平移机构和具有该平移机构的多自由度导向机构。平移机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和活动块，第一滑块设置于第一滑轨上并能沿第一滑轨往复运动，第二滑块设置于第二滑轨上并能沿第二滑轨往复运动，其中，第一连杆的第一端与第一滑块铰接，第一连杆的第二端与活动块铰接，第二连杆的第一端与第一滑块铰接，第二连杆的第二端与活动块铰接，第三连杆的第一端与第二滑块铰接，第三连杆的第二端与活动块铰接，第一连杆、第二连杆、第一滑块和活动块的四个铰接点连线构成平行四边形。导向机构采用非完全对称的结构设计，适用于有限空间内多机构的协同工作。
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公开(公告)号：CN112168341B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910602656.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用器械操作装置。该医用器械操作装置包括安装板，安装板前端下安装有轨道圈，保持架前侧面固定有主块，转动组件的外限位轮压贴轨道圈外圆周面转动且内限位轮压贴轨道圈内圆周面转动，两个镊片对称安装在主块下端，两个镊片的镍尖端的连接线的中心点和轨道圈的圆心位于一条垂线上，保持架中间固定有螺杆，螺杆上连接有螺母，螺母两端连接C形结构的连接块的侧板，连接块的两侧板下表面分别安装一个夹紧块。该设备具有自动化操作，安全度高，无人为因素误差，手术治疗精度高，操作空间大，便于手术操作的效果。
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公开(公告)号：CN110355737B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810316146.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种平移机构和具有该平移机构的多自由度导向机构。平移机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和活动块，第一滑块设置于第一滑轨上并能沿第一滑轨往复运动，第二滑块设置于第二滑轨上并能沿第二滑轨往复运动，其中，第一连杆的第一端与第一滑块铰接，第一连杆的第二端与活动块铰接，第二连杆的第一端与第一滑块铰接，第二连杆的第二端与活动块铰接，第三连杆的第一端与第二滑块铰接，第三连杆的第二端与活动块铰接，第一连杆、第二连杆、第一滑块和活动块的四个铰接点连线构成平行四边形。导向机构采用非完全对称的结构设计，适用于有限空间内多机构的协同工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110545963B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201880027949.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种多自由度并联机构，包括桥组件(2)、主支撑组件(3)和两个次支撑组件(4)；主支撑组件(3)包括至少一个平行四边形机构；桥组件(2)与主支撑块(30)转动连接，使得桥组件(2)能够相对于主支撑块(30)绕两个彼此不平行的轴线转动，桥组件(2)还分别与两个次支撑块(40)转动连接，使得桥组件(2)能够相对于次支撑块(40)绕两个彼此不平行的轴线转动；桥组件(2)具有至少两个平动自由度和两个转动自由度。该多自由度并联机构控制精度高、结构简单、空间利用率高。
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公开(公告)号：CN110355738A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810316148.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度导向机构，包括基台、第一导轨、第二导轨、第一活动组件、第二活动组件和桥组件，所述第一导轨和所述第二导轨设置于所述基台上，所述第一活动组件能够沿所述第一导轨往复运动，所述第二活动组件能够沿所述第二导轨往复运动，其中，所述桥组件的一端与所述第一活动组件铰接，所述桥组件的另一端与所述第二活动组件铰接，在所述第一活动组件沿所述第一导轨往复运动和/或所述第二活动组件沿所述第二导轨往复运动过程中，所述桥组件的长度和/或姿态能相应调整。导向机构采用非完全对称的结构设计，适用于有限空间内多机构的协同工作。
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公开(公告)号：CN110353809A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810316864.2
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种柔性关节，包括至少一个柔性关节单元，柔性关节单元具有侧壁和由侧壁围成的沿预定轴线延伸的中空结构，部分侧壁经切割而形成弯曲段，弯曲段用于形成预定的弯曲姿态，弯曲段具有至少一个弯曲节，弯曲节具有径向缺口和连接筋，径向缺口通过切割侧壁而形成，连接筋通过在弯曲段的两端之间连接的剩余侧壁而形成，在柔性关节未受力的状态下，连接筋相对于轴线形成为弧形。该柔性关节两端受力后能产生相对确定的并可预期的弯折路径，并通过弧形的连接筋而在预定的方向上弯曲，从而获得可预期的弯曲姿态。
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公开(公告)号：CN110353807A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810316149.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种牵引装置和具有该牵引装置的操纵装置，牵引装置包括基板、驱动装置、第一减速滚子、一级传动带和二级传动带，所述基板上设有第一滑动槽，所述第一减速滚子能沿所述第一滑动槽往复运动地设置于所述基板，其中，所述一级传动带的第一端与所述驱动装置相连，所述一级传动带的第二端绕过所述第一减速滚子后固定于所述基板，所述二级传动带的第一端与所述第一减速滚子相连，所述二级传动带的第二端向下游延伸。使用该牵引装置能够精确地、可反馈地控制牵引距离，从而实现动作执行端的尺寸微型化和动作复杂化。
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公开(公告)号：CN116783036A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180091214.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
Inventor： 周啸波
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度运动机构，包括平台(10)和三个支链(20)，每个支链(20)包括基台(20a)、第一活动件(21)、第二活动件(22)和第三活动件(23)，第一活动件(21)能相对于基台(20a)在第一方向(x)上平动，第二活动件(22)能相对于第一活动件(21)在第二方向(y)上平动，第三活动件(23)能相对于第二活动件(22)在第三方向(z)上发生位移，第一活动件(21)、第二活动件(22)和第三活动件(23)中的至少两者为主动件，第三活动件(23)与平台(10)通过转动连接结构(J)相连，平台(10)相对于基台(20a)具有三个平动自由度和三个转动自由度。
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