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公开(公告)号：CN112178321A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910602658.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: F16L25/01 , F16L39/00 , H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/642 , H05K7/14
Abstract: 本发明公开了一种医用连接件机构。该装置包括锁紧部、若干个转接模组以及一组相互配合的上模板、下模板，每个转接模组包括相互连接的上接头以及下接头，上模板上安装有若干个上接头，下模板和上接头相对应位置安装有若干个下接头，锁紧部的电机通过支架连接在下模板下表面，螺纹主轴转动连接在下模板的中心孔内，电机的外伸轴连接螺纹主轴，连接套为敞口结构且开口下置，法兰螺母位于连接套的空腔内，法兰螺母和连接套之间设有弹簧，连接套和上模板通过导向螺杆连接。该装置实现了快速更换辅助设备以及医用品，连接安全可靠，集中供用，有利于手术的快捷安全进行的效果。
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公开(公告)号：CN112168341B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910602656.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用器械操作装置。该医用器械操作装置包括安装板，安装板前端下安装有轨道圈，保持架前侧面固定有主块，转动组件的外限位轮压贴轨道圈外圆周面转动且内限位轮压贴轨道圈内圆周面转动，两个镊片对称安装在主块下端，两个镊片的镍尖端的连接线的中心点和轨道圈的圆心位于一条垂线上，保持架中间固定有螺杆，螺杆上连接有螺母，螺母两端连接C形结构的连接块的侧板，连接块的两侧板下表面分别安装一个夹紧块。该设备具有自动化操作，安全度高，无人为因素误差，手术治疗精度高，操作空间大，便于手术操作的效果。
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公开(公告)号：CN112168341A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910602656.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用器械操作装置。该医用器械操作装置包括安装板，安装板前端下安装有轨道圈，保持架前侧面固定有主块，转动组件的外限位轮压贴轨道圈外圆周面转动且内限位轮压贴轨道圈内圆周面转动，两个镊片对称安装在主块下端，两个镊片的镍尖端的连接线的中心点和轨道圈的圆心位于一条垂线上，保持架中间固定有螺杆，螺杆上连接有螺母，螺母两端连接C形结构的连接块的侧板，连接块的两侧板下表面分别安装一个夹紧块。该设备具有自动化操作，安全度高，无人为因素误差，手术治疗精度高，操作空间大，便于手术操作的效果。
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公开(公告)号：CN112178321B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910602658.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: F16L25/01 , F16L39/00 , H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/642 , H05K7/14
Abstract: 本发明公开了一种医用连接件机构。该装置包括锁紧部、若干个转接模组以及一组相互配合的上模板、下模板，每个转接模组包括相互连接的上接头以及下接头，上模板上安装有若干个上接头，下模板和上接头相对应位置安装有若干个下接头，锁紧部的电机通过支架连接在下模板下表面，螺纹主轴转动连接在下模板的中心孔内，电机的外伸轴连接螺纹主轴，连接套为敞口结构且开口下置，法兰螺母位于连接套的空腔内，法兰螺母和连接套之间设有弹簧，连接套和上模板通过导向螺杆连接。该装置实现了快速更换辅助设备以及医用品，连接安全可靠，集中供用，有利于手术的快捷安全进行的效果。
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公开(公告)号：CN211271129U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921040799.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: A61B34/35
Abstract: 本实用新型公开了一种医用远程输入端装置。该装置包括手柄，手柄包括本体，本体中间形成导向部，本体后端向右侧下方倾斜延伸形成中空结构的握持部，导向部前侧面中间安装孔有一个直线位移传感器，本体后端上安装有角位移传感器，直线位移传感器以及角位移传感器电连接控制模块，控制模块电连接执行器械，移动块位于切口上且包围密封切口，移动块后侧面上下分别安装一个导柱且中间安装一个感应柱一端，每个导柱另一端沿导向部的导向孔直线移动，感应柱在直线位移传感器的中心导孔内直线移动，转动块安装在角位移传感器上。本实用新型具有远程手术操作，狭小空间手术，适用于无菌环境的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211271121U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921040800.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种医用器械操作装置。该医用器械操作装置包括安装板，安装板前端下安装有轨道圈，保持架前侧面固定有主块，转动组件的外限位轮压贴轨道圈外圆周面转动且内限位轮压贴轨道圈内圆周面转动，两个镊片对称安装在主块下端，两个镊片的镊尖端的连接线的中心点和轨道圈的圆心位于一条垂线上，保持架中间固定有螺杆，螺杆上连接有螺母，螺母两端连接C形结构的连接块的侧板，连接块的两侧板下表面分别安装一个夹紧块。本实用新型具有自动化操作，安全度高，无人为因素误差，手术治疗精度高，操作空间大，便于手术操作的效果。
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公开(公告)号：CN210860204U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921040821.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: F16L25/01 , F16L39/00 , H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/642 , H05K7/14
Abstract: 本实用新型公开了一种医用连接件机构。该装置包括锁紧部、若干个转接模组以及一组相互配合的上模板、下模板，每个转接模组包括相互连接的上接头以及下接头，上模板上安装有若干个上接头，下模板和上接头相对应位置安装有若干个下接头，锁紧部的电机通过支架连接在下模板下表面，螺纹主轴转动连接在下模板的中心孔内，电机的外伸轴连接螺纹主轴，连接套为敞口结构且开口下置，法兰螺母位于连接套的空腔内，法兰螺母和连接套之间设有弹簧，连接套和上模板通过导向螺杆连接。该装置实现了快速更换辅助设备以及医用品，连接安全可靠，集中供用，有利于手术的快捷安全进行的效果。
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公开(公告)号：CN113995450A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111466816.X
申请日：2021-12-01
Applicant: 苏州大学附属第二医院 , 苏州迈澜科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本申请公开了一种器械头模组及医疗器械，包括：固定组件；工具头组件，与所述固定组件连接，且可相对于所述固定组件运动；所述工具头组件包括壳体及设置在所述壳体内的工具头；以及驱动组件，包括与所述壳体连接以驱动至少部分所述工具头组件转动的第一驱动件、及与所述工具头连接以驱动所述工具头移动的第二驱动件，所述工具头的移动方向为所述工具头的轴长方向。本申请通过上述设置，使得工具头组件上的工具头在相对固定组件运动的同时也可相对固定组件进行旋转，以完成更复杂的手术操作。
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公开(公告)号：CN110353809B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810316864.2
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种柔性关节，包括至少一个柔性关节单元，柔性关节单元具有侧壁和由侧壁围成的沿预定轴线延伸的中空结构，部分侧壁经切割而形成弯曲段，弯曲段用于形成预定的弯曲姿态，弯曲段具有至少一个弯曲节，弯曲节具有径向缺口和连接筋，径向缺口通过切割侧壁而形成，连接筋通过在弯曲段的两端之间连接的剩余侧壁而形成，在柔性关节未受力的状态下，连接筋相对于轴线形成为弧形。该柔性关节两端受力后能产生相对确定的并可预期的弯折路径，并通过弧形的连接筋而在预定的方向上弯曲，从而获得可预期的弯曲姿态。
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公开(公告)号：CN110355737A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810316146.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 苏州迈澜医疗科技有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种平移机构和具有该平移机构的多自由度导向机构。平移机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和活动块，第一滑块设置于第一滑轨上并能沿第一滑轨往复运动，第二滑块设置于第二滑轨上并能沿第二滑轨往复运动，其中，第一连杆的第一端与第一滑块铰接，第一连杆的第二端与活动块铰接，第二连杆的第一端与第一滑块铰接，第二连杆的第二端与活动块铰接，第三连杆的第一端与第二滑块铰接，第三连杆的第二端与活动块铰接，第一连杆、第二连杆、第一滑块和活动块的四个铰接点连线构成平行四边形。导向机构采用非完全对称的结构设计，适用于有限空间内多机构的协同工作。
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