基于孪生网络的RGB-D特征目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN112785624B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202110064596.1

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的RGB‑D特征目标跟踪方法,包括以下步骤:构建基于RGB‑D特征的孪生网络模型;模板图像经共享网络处理,获得模板图像的语义特征,将高层语义特征输入至深度卷积网络模块,获得深度图;对深度图进行深度特征提取,获得深度特征信息,通过级联方式将深度特征信息与语义特征进行融合,获得融合后的图像特征;搜索图像经共享网络处理,获得搜索图像的特征,搜索图像的特征经卷积和池化操作,获得搜索图像的上下文信息,通过搜索图像的上下文信息指导融合后的图像特征,生成用于目标定位的自适应特征;将自适应特征与搜索图像通过共享网络处理获得的特征进行互相关操作,对分数图进行插值计算,获得跟踪的结果。其引入深度图,能够实现在复杂场景中高精度跟踪,效果好。

    一种文本编辑图像方法、存储介质、电子设备及系统

    公开(公告)号:CN113158630A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110275765.6

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种文本编辑图像方法、存储介质、电子设备及系统,其方法包括以下步骤:S1、将原始图像和原始图像的第一文本描述信息送入通道注意力模块进行关联,然后送入生成器,生成与文本相关的第一图像,将所述第一图像和第一文本描述信息送入鉴别器进行鉴别;S2、将所述第一图像和原始图像的第二文本描述信息送入通道注意力模块进行关联,然后送入生成器,生成与文本相关的第二图像,将所述第二图像和第二文本描述信息送入鉴别器进行鉴别;S3、利用步骤S1和S2得到的鉴别信息构建循环一致性损失函数,并经过多次迭代对生成器进行训练,得到优化后的生成器。本发明的文本编辑图像方法生成的图像更准确、更自然、更多样。

    基于孪生网络的RGB-D特征目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN112785624A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110064596.1

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的RGB‑D特征目标跟踪方法,包括以下步骤:构建基于RGB‑D特征的孪生网络模型;模板图像经共享网络处理,获得模板图像的语义特征,将高层语义特征输入至深度卷积网络模块,获得深度图;对深度图进行深度特征提取,获得深度特征信息,通过级联方式将深度特征信息与语义特征进行融合,获得融合后的图像特征;搜索图像经共享网络处理,获得搜索图像的特征,搜索图像的特征经卷积和池化操作,获得搜索图像的上下文信息,通过搜索图像的上下文信息指导融合后的图像特征,生成用于目标定位的自适应特征;将自适应特征与搜索图像通过共享网络处理获得的特征进行互相关操作,对分数图进行插值计算,获得跟踪的结果。其引入深度图,能够实现在复杂场景中高精度跟踪,效果好。

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