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公开(公告)号：CN109901117B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910196681.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种雷达重启方法及装置，在本申请实施例中当处理机检测到主程序文件损坏时，可以触发复位寄存器产生复位指令，并利用复位指令对处理机中的各个配置单元进行复位。当各个配置单元复位完成后，根据地址寄存器中所存储的备份程序文件的起始地址，读取备份程序文件，利用备份程序文件对雷达进行重启，使得雷达恢复基本功能。也就是，当主程序文件损坏导致雷达无法正常启动或升级时，可以利用备份程序文件进行复位和重启，保证雷达进入正常工作模式，无需利用下载器到现场重启，操作简单，提高重启雷达的效率。
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公开(公告)号：CN109884638B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910189473.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种信号处理机、雷达系统及信号处理方法应用于待测区域异物检测，雷达系统包括信号处理机和射频系统。射频系统用于向待测区域发送雷达探测信号，接收雷达探测信号对应的雷达回波信号，以及向信号处理机发送雷达回波信号。信号处理机用于对所述雷达回波信号进行处理，获得所述待测区域的异物检测结果。雷达系统对待测区域的异物进行检测不受天气条件和光照条件影响，即便天气恶劣或光照不足，依然能够高效、准确地探测出待测区域内的异物，探测可靠性非常高，有效提高了待测区域的安全性。信号处理机采用FPGA与ARM处理器结合的方式对雷达回波信号的处理，节约了信号处理机的成本，有利于该信号处理机与雷达系统的工程化实现和应用。
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公开(公告)号：CN111538002B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010265640.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的FOD探测方法。使用本发明能够有效检测可能的异物，方法简单，成像质量好，且可适应不同的机场跑道环境。本发明首先通过距离徙动校正处理，将分散在不同距离单元的目标回波校正到同一个距离单元，从而改善了后续的成像效果；然后通过构造方位子带匹配滤波器，使用子带匹配滤波器分别进行方位压缩处理，再将各个子带匹配滤波器的输出进行非相参叠加，从而抑制了相干斑噪声，改善了成像质量；最后通过时空三维联合检测的方式，充分利用了地杂波在距离、方位、历史三个维度上的分布信息从雷达图像中检测可能的异物，从而获得更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN111142075B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911412921.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道面微小目标检测雷达杂波图自动更新方法，能够实时更新杂波图，提高回波功率处于检测门限边缘的微小目标的检测概率，避免漏警和虚警。道面微小目标检测雷达开机后进行预扫描生成两幅杂波图并存储，其中一幅经过平滑处理，用于检测扫描时做杂波图CFAR检测时使用，另一幅不做任何处理直接存储。每一次检测扫描时，调用平滑后的杂波图，扫描完成后，根据杂波图自动更新判决条件对未平滑的杂波图进行更新，对更新后的杂波图进行平滑处理并替代之前的平滑后的杂波图，用于下一次检测扫描使用，如此循环。因为自动更新判决条件的存在，避免了将目标更新进杂波图中，造成漏警；雨雪天气时也可以实时更新杂波图，避免积水或积雪造成的虚警。
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公开(公告)号：CN113189591A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110348341.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于道面微小目标检测的车载探测系统，该车载探测系统包括移动平台、毫米波雷达、实时处理机、差分卫星导航、显控终端以及电源；毫米波雷达与实时处理机之间信号连接，用于发射毫米波、接收回波信号以及信号预处理；实时处理机与显控终端之间信号连接，用于对接收的预处理回波数据进行实时处理，并将处理结果发送给显控终端；显控终端与毫米波雷达和差分卫星导航之间信号连接，用于控制毫米波雷达、差分卫星导航以及实时处理机，并显示、存储和管理探测结果；差分卫星导航与毫米波雷达和显控终端之间信号连接。上述车载探测系统具有检测效率高、准确性高、能够实现全天时和全天候稳定探测的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111538002A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010265640.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的FOD探测方法。使用本发明能够有效检测可能的异物，方法简单，成像质量好，且可适应不同的机场跑道环境。本发明首先通过距离徙动校正处理，将分散在不同距离单元的目标回波校正到同一个距离单元，从而改善了后续的成像效果；然后通过构造方位子带匹配滤波器，使用子带匹配滤波器分别进行方位压缩处理，再将各个子带匹配滤波器的输出进行非相参叠加，从而抑制了相干斑噪声，改善了成像质量；最后通过时空三维联合检测的方式，充分利用了地杂波在距离、方位、历史三个维度上的分布信息从雷达图像中检测可能的异物，从而获得更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN111198352A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911406672.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种目标检测雷达成像的边缘提取方法，能够提高边缘提取效率，无需提前做大量的测量和标定工作。毫米波待检测区域探测雷达架设位置固定后，开启雷达进行勘场扫描，回传扫描场景一维距离像，对一维距离像进行万有引力边缘检测算法、高斯低通滤波去噪算法、拟合重构方法等处理，最终提取出待检测区域边缘信息，将待检测区域边缘信息存储进雷达处理机FLASH存储器中，雷达每次扫描后只对待检测区域范围内进行目标检测计算，解决的边缘提取方法效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN109901117A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910196681.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种雷达重启方法及装置，在本申请实施例中当处理机检测到主程序文件损坏时，可以触发复位寄存器产生复位指令，并利用复位指令对处理机中的各个配置单元进行复位。当各个配置单元复位完成后，根据地址寄存器中所存储的备份程序文件的起始地址，读取备份程序文件，利用备份程序文件对雷达进行重启，使得雷达恢复基本功能。也就是，当主程序文件损坏导致雷达无法正常启动或升级时，可以利用备份程序文件进行复位和重启，保证雷达进入正常工作模式，无需利用下载器到现场重启，操作简单，提高重启雷达的效率。
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公开(公告)号：CN109884638A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910189473.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种信号处理机、雷达系统及信号处理方法应用于待测区域异物检测，雷达系统包括信号处理机和射频系统。射频系统用于向待测区域发送雷达探测信号，接收雷达探测信号对应的雷达回波信号，以及向信号处理机发送雷达回波信号。信号处理机用于对所述雷达回波信号进行处理，获得所述待测区域的异物检测结果。雷达系统对待测区域的异物进行检测不受天气条件和光照条件影响，即便天气恶劣或光照不足，依然能够高效、准确地探测出待测区域内的异物，探测可靠性非常高，有效提高了待测区域的安全性。信号处理机采用FPGA与ARM处理器结合的方式对雷达回波信号的处理，节约了信号处理机的成本，有利于该信号处理机与雷达系统的工程化实现和应用。
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公开(公告)号：CN111198352B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911406672.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种目标检测雷达成像的边缘提取方法，能够提高边缘提取效率，无需提前做大量的测量和标定工作。毫米波待检测区域探测雷达架设位置固定后，开启雷达进行勘场扫描，回传扫描场景一维距离像，对一维距离像进行万有引力边缘检测算法、高斯低通滤波去噪算法、拟合重构方法等处理，最终提取出待检测区域边缘信息，将待检测区域边缘信息存储进雷达处理机FLASH存储器中，雷达每次扫描后只对待检测区域范围内进行目标检测计算，解决的边缘提取方法效率低下的问题。
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