公开(公告)号：CN118873057A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411266342.8

申请日：2024-09-10

申请人： 苏州添可信息科技有限公司

发明人： 高波 ,  孟士雄 ,  蒋洪彬 ,  梁志勇

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/32 ,  A47L7/00 ,  A47L9/32

摘要： 本说明书实施例提供清洁设备的转向助力方法及清洁设备，其中清洁设备的转向助力方法包括：获取所述清洁设备的运行信息，其中，所述运行信息包括所述清洁设备的行进信息和转向信息，所述行进信息至少包括行进方向，所述转向信息至少包括转向角度；基于所述行进信息和转向信息确定对应的驱动参数，并基于所述驱动参数控制所述驱动轮为所述清洁设备提供转向助力，其中，所述驱动参数为所述驱动电机的驱动参数。可以准确识别清洁设备的行进信息和转向信息，结合行进信息和转向信息共同控制驱动轮为清洁设备提供转向助力，能够准确识别转向意图，增加精准的转向助力，实现更好的助力效果，进而实现省力清洁，提高用户的使用体验。