公开(公告)号：CN118844873A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411273252.1

申请日：2024-09-11

申请人： 苏州添可信息科技有限公司

发明人： 陈涛 ,  蒋洪彬 ,  岳重姨 ,  毛峰

IPC分类号： A47L11/30 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 本公开涉及一种清洁设备的控制方法及清洁设备，所述清洁设备包括机身、连接所述机身的地刷组件、行走轮；所述机身被构造为相对于地刷组件转动，所述行走轮被配置为提供驱动力带动地刷组件在待清洁表面上移动，以清洁设备面向用户的一侧记为后侧，远离用户的一侧记为前侧；所述控制方法包括：接收关机信号；控制所述行走轮带动所述地刷组件向后侧运动，直至所述机身的延伸方向的轴线相对于竖直线之间的角度不大于20°。本公开的清洁设备的控制方法可以使机身直立所需的大部分步骤由清洁设备自身完成，用户仅需要进行最后的小幅度旋转步骤，从而减少用户的所需动作，提高了用户的使用体验。

公开(公告)号：CN118873057A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411266342.8

申请日：2024-09-10

申请人： 苏州添可信息科技有限公司

发明人： 高波 ,  孟士雄 ,  蒋洪彬 ,  梁志勇

IPC分类号： A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/32 ,  A47L7/00 ,  A47L9/32

摘要： 本说明书实施例提供清洁设备的转向助力方法及清洁设备，其中清洁设备的转向助力方法包括：获取所述清洁设备的运行信息，其中，所述运行信息包括所述清洁设备的行进信息和转向信息，所述行进信息至少包括行进方向，所述转向信息至少包括转向角度；基于所述行进信息和转向信息确定对应的驱动参数，并基于所述驱动参数控制所述驱动轮为所述清洁设备提供转向助力，其中，所述驱动参数为所述驱动电机的驱动参数。可以准确识别清洁设备的行进信息和转向信息，结合行进信息和转向信息共同控制驱动轮为清洁设备提供转向助力，能够准确识别转向意图，增加精准的转向助力，实现更好的助力效果，进而实现省力清洁，提高用户的使用体验。