公开(公告)号：CN115601437A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110848197.4

申请日：2021-07-27

Applicant: 苏州星航综测科技有限公司(CN) ,  苏州大学(CN)

Inventor： 羊箭锋 ,  谢海成 ,  周怡 ,  严荣慧

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T7/55 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于目标识别领域，尤其是一种基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括图像、右图像、目标检测、舵机控制和距离测量，左图像和右图像均与目标检测相连接，所述目标检测与舵机控制相连接，所述舵机控制与距离测量相连接，左图像和右图像利用RTSP协议和多线程队列读取实时视频，目标检测采用YOLOV5目标检测算法来进行识别目标和定位。本发明的基于目标识别的动态会聚型双目立体视觉系统可实现目标快速识别和定位，同时有利于简化目标匹配复杂度，相似目标的匹配率高，且便于更准确定位目标位置，计算出真实可靠目标距离。

公开(公告)号：CN115604579A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110848211.0

申请日：2021-07-27

Applicant: 苏州星航综测科技有限公司(CN) ,  苏州大学(CN)

Inventor： 羊箭锋 ,  吴彬彬 ,  周怡 ,  严荣慧

IPC: H04N23/67 ,  H04N23/61 ,  H04N23/695

Abstract: 本发明属于采集系统领域，尤其是基于一种FPGA自动对焦的目标识别追踪系统，包括FPGA处理模、摄像头采集模块、驱动模块、LED显示模块和目标聚焦识别追踪模块，所述摄像头采集模块与FPGA处理模相连接，所述LED显示模块与FPGA处理模，所述FPGA处理模块包括摄像头驱动模块、图像配置模块、DDR3控制器模块、数据处理模块、目标检测模块、摄像头控制与调焦模块、HDMI顶层模块以及PLL时钟模块。本发明中，解决了不能硬件实现自动对焦的目标识别追踪，解决了在FPGA上自动对焦与目标识别追踪不能相辅相成的问题，能够实时处理对焦与目标识别追踪。