-
公开(公告)号：CN116821006A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311112771.5
申请日：2023-08-31
申请人： 苏州拓氪科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种闪存数据防丢失与擦写平衡方法、系统、装置和介质，方法包括对Flash存储单元进行遍历获取待写数据的地址信息；按照地址信息将待写数据写入Flash存储单元中；根据待写数据的校验码判断待写数据是否写入正确；当待写数据写入正确时，根据数据标志位、数据编号和流水号，从已写数据中获取待写数据对应的原始有效数据；将待写数据的数据标志位切换为有效，并将原始有效数据的数据标志位切换为无效；当待写数据写入不正确时，分别维持待写数据和原始有效数据的数据标志位。本发明在循环写入的基础上，能确保均有一份有效数据可供读取，实现了数据备份，防数据丢失；通过自动分配数据的存储地址，减少擦写次数。
-
公开(公告)号：CN116402853A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310327802.2
申请日：2023-03-30
申请人： 苏州拓氪科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种目标检测模型的训练方法、基于YOLOV5的目标对象跟随方法、装置、计算机设备及存储介质，解决了目标车辆行人跟踪存在的小尺度行人误检、漏检、检测差等问题。通过采用Ghost‑BottleNeck模块，使网络模型在保持良好跟踪性能的同时降低了计算成本，通过使用Alpha‑IoU作为边界损失函数来优化车辆‑行人跟踪的定位，同时提高车辆‑行人跟踪的鲁棒性，并且应用切片辅助超推理策略，提高复杂交通道路场景下车辆‑行人跟踪性能。
-
公开(公告)号：CN117811299B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410221126.5
申请日：2024-02-28
申请人： 苏州拓氪科技有限公司
IPC分类号： H02K21/02 , H02K21/16 , H02K1/14 , H02K1/2753 , H02K1/276
摘要： 本发明公开了一种谐波调制永磁同步电机，所述谐波调制永磁同步电机包括电机定子、以及电机转子，所述电机定子的齿部为平齿结构，电机转子设于所述电机定子内，所述电机转子和所述电机定子为不均匀气隙结构，所述电机转子的磁极中间沿轴向贯穿设有辅助孔，所述电机转子的转子外圆为非同心圆弧结构，所述非同心圆弧的侧边与所述电机转子的外径圆弧的距离为L1，气隙尺寸为A，L1＞0.5*A。本发明可以有效的改善反电势谐波含量，降低转矩脉动，降低径向力和径向力谐波含量，径向力水平大大下降30‑40%，振动和噪音水平有效下降10%以上，达到静音效果。
-
公开(公告)号：CN117682001B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410140638.9
申请日：2024-02-01
申请人： 苏州拓氪科技有限公司
IPC分类号： B62M6/50
摘要： 本发明公开一种中置驱动系统扭矩传感器的零点确定方法和中置驱动系统，在开机时检测为正踩脚踏的情况下，从采集的初始零点扭矩值中提取有效零点扭矩值，组成有效零点扭矩序列，对有效零点扭矩序列进行中值滤波处理得到目标扭矩零点值，将目标扭矩零点值作为开机过程的扭矩传感器的扭矩零点值。这样确定开机过程的扭矩传感器的零点，降低了偶然误差，提高了扭矩零点值设置的准确性，保障了中置驱动系统输出助力的匹配性，提升骑行体验，而且降低了中置驱动系统误启动的风险。
-
公开(公告)号：CN117811299A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410221126.5
申请日：2024-02-28
申请人： 苏州拓氪科技有限公司
IPC分类号： H02K21/02 , H02K21/16 , H02K1/14 , H02K1/2753 , H02K1/276
摘要： 本发明公开了一种谐波调制永磁同步电机，所述谐波调制永磁同步电机包括电机定子、以及电机转子，所述电机定子的齿部为平齿结构，电机转子设于所述电机定子内，所述电机转子和所述电机定子为不均匀气隙结构，所述电机转子的磁极中间沿轴向贯穿设有辅助孔，所述电机转子的转子外圆为非同心圆弧结构，所述非同心圆弧的侧边与所述电机转子的外径圆弧的距离为L1，气隙尺寸为A，L1＞0.5*A。本发明可以有效的改善反电势谐波含量，降低转矩脉动，降低径向力和径向力谐波含量，径向力水平大大下降30‑40%，振动和噪音水平有效下降10%以上，达到静音效果。
-
公开(公告)号：CN116821006B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311112771.5
申请日：2023-08-31
申请人： 苏州拓氪科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种闪存数据防丢失与擦写平衡方法、系统、装置和介质，方法包括对Flash存储单元进行遍历获取待写数据的地址信息；按照地址信息将待写数据写入Flash存储单元中；根据待写数据的校验码判断待写数据是否写入正确；当待写数据写入正确时，根据数据标志位、数据编号和流水号，从已写数据中获取待写数据对应的原始有效数据；将待写数据的数据标志位切换为有效，并将原始有效数据的数据标志位切换为无效；当待写数据写入不正确时，分别维持待写数据和原始有效数据的数据标志位。本发明在循环写入的基础上，能确保均有一份有效数据可供读取，实现了数据备份，防数据丢失；通过自动分配数据的存储地址，减少擦写次数。
-
公开(公告)号：CN118560622A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410265978.4
申请日：2024-03-08
申请人： 苏州拓氪科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种中置电机及其电助力方法和电助力系统，中置电机包括控制器，在控制器中，传感器数据获取模块在用户踩踏电助力自行车的过程中，当扭矩传感器采集数据有效时，利用CAN通讯方式获取踩踏数据；特征提取模块对踩踏数据进行特征提取得到用户踩踏特征值；骑行习惯识别模块利用预训练的骑行习惯识别模型中，得到符合用户骑行习惯的助力参数数据区间；助力算法模块根据助力参数数据区间得到电机驱动信号；电机驱动模块根据电机驱动信号驱动电机单元，并带动电机传动机构提供符合用户骑行习惯的助力。本发明实现了用户骑行习惯的分析和识别，能提供符合用户骑行习惯的助力，真正实现最佳助力支持，能显著提升用户的整体骑行体验。
-
公开(公告)号：CN117682001A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410140638.9
申请日：2024-02-01
申请人： 苏州拓氪科技有限公司
IPC分类号： B62M6/50
摘要： 本发明公开一种中置驱动系统扭矩传感器的零点确定方法和中置驱动系统，在开机时检测为正踩脚踏的情况下，从采集的初始零点扭矩值中提取有效零点扭矩值，组成有效零点扭矩序列，对有效零点扭矩序列进行中值滤波处理得到目标扭矩零点值，将目标扭矩零点值作为开机过程的扭矩传感器的扭矩零点值。这样确定开机过程的扭矩传感器的零点，降低了偶然误差，提高了扭矩零点值设置的准确性，保障了中置驱动系统输出助力的匹配性，提升骑行体验，而且降低了中置驱动系统误启动的风险。
-
公开(公告)号：CN117208131A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310241015.6
申请日：2023-03-14
申请人： 苏州拓氪科技有限公司
IPC分类号： B62M6/45 , B62M6/50 , B62M6/90 , B62J45/411 , B62J45/421 , B62J45/20
摘要： 本发明公开一种自行车助力控制方法和助力系统，所述方法通过获取脚踏的踩踏扭矩Th；判断踩踏扭矩Th是否落在预设舒适扭矩区间；若踩踏扭矩低于预设舒适扭矩区间，控制电机不输出扭矩或者输出的扭矩接近于零；若踩踏扭矩落在或超过预设舒适扭矩区间，控制电机按照预设助力算法输出扭矩。如此，本发明提供的助力控制方法和系统，在低扭矩需求的工况下，电机保持旋转但几乎不输出扭矩，在消除踏空感的同时降低了能耗，使续航能力大大增加，同时还保障了在高扭矩需求的工况下，能够提供足够的助力，提高骑行舒适度。
-
公开(公告)号：CN116215733B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310522970.7
申请日：2023-05-10
申请人： 苏州拓氪科技有限公司
摘要： 本发明公开一种电助力自行车助力控制方法和系统，该方法通过在骑行过程中检测电机组件的当前输出转速和当前输出扭矩，得到当前电机组件效率，在电机组件效率低于第一预设效率区间的情况下，考虑保持变速前后电机组件输出功率和车轮转速不变的情况下，确定效率更高的备选减速比档位，切换至对应备选减速比档位或者输出给提醒单元供骑行者选择。从而改善助力电机的工作状态，使其能够维持在高效率区间内工作，降低了电机低效率工作状态造成的能量损耗，提高了能量利用效率，增加了电池续航里程，延长了电机寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.032 秒)
