一种机械教学用加工产线

    公开(公告)号:CN206639507U

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201720157186.0

    申请日:2017-02-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械教学用加工产线,包括:多个加工单元,每两个加工单元之间通过一柔性传送单元连接,每一加工单元和每一柔性传送单元均包括一机架和罩设在机架上的护罩,护罩上设有至少一个可视化窗口;加工单元包括自适应气动单元、高速SCARA机器人单元、视觉复用单元;其中高速SCARA机器人单元的机架上设有四轴机械手和运料组件,四轴机械手上设有复合手爪;运料组件包括皮带传送机构和一用于承载待加工物料的载物台,载物台设置在皮带传送机构上,并通过皮带传送机构传输至复合手爪的下方。本实用新型可以直观的看到加工产线中的控制和加工现象,具有直观显著的教学效果。

    一种教学用智慧型步进控制装置

    公开(公告)号:CN206757994U

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201720150436.8

    申请日:2017-02-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种教学用智慧型步进控制装置,其包括机架,所述机架上设置有用于演示步进电机丢步现象的演示组件,所述演示组件的一侧设置有用于放置砝码的砝码支架;所述机架的上方设置有护罩,所述护罩将所述演示组件和所述砝码支架罩住,所述护罩为透明护罩;所述机架的下方安装有电控盘单元、人机交互单元、马达控制单元,所述马达控制单元安装在所述机架的展示面板上,所述马达控制单元用于控制设置在所述机架上的物料输送机构输送物料。本实用新型的教学用智慧型步进控制装置能够满足相关步进电机课程的实训教学要求,能够能清楚地反映工厂生产线中实际生产中的运动控制环节,以便于学员实地观察、操作。

    一种机械教学用加工演示系统

    公开(公告)号:CN206639505U

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201720150413.7

    申请日:2017-02-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械教学用加工演示系统,包括多个加工单元,每两个所述加工单元之间通过一柔性传送单元连接,每一所述加工单元和每一所述柔性传送单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩,所述护罩上设有至少一个可视化窗口;所述加工单元包括自适应气动单元、控制单元、机器人单元。本实用新型可以直观的看到加工演示系统中的控制和加工现象,具有直观显著的教学效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种固定式实验室电路连接导线整理装置

    公开(公告)号:CN205948928U

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201620751876.4

    申请日:2016-07-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种固定式实验室电路连接导线整理装置,包括:导线整理板和固定底座,其中导线整理板通过固定底座固定设置在实验设备的侧面,导线整理板平行于地面设置,其距离地面的长度大于或者等于连接导线的长度;导线整理板包括多个平行设置的U形口槽,连接导线卡设在U形口槽内;每一U形口槽的开口端均设有一向上弯折的用于防止连接导线滑落的阻挡部。可以将学生实验后的连接导线方便、有效地垂放于该装置上,避免连接导线缠绕在一起,方便下次实验时导线的抽取使用,并减少导线抽取扯拉造成的损坏。而且由于导线整理板固定设置在实验设备的侧面,不会将其他实验设备用线与该设备用线混合,便于分类管理。

    一种机械教学用生产线
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206780062U

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201720152259.7

    申请日:2017-02-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械教学用生产线,包括依次连接的自适应气动单元、控制单元、柔性多关节机器人单元、视觉复用单元,其中自适应气动单元、控制单元和视觉复用单元包括机架和罩设在机架上的护罩,护罩上设有至少一个可视化窗口;所述柔性多关节机器人单元的机架上设有一六轴机械手和物料存放机构;所述物料存放机构的数量为多个,并分别固定设置在机架上,每一所述物料存放机构上均设有待加工物料。本实用新型可以直观的看到教学用生产线中的控制和加工现象,具有直观显著的教学效果。

    一种机械教学用加工系统

    公开(公告)号:CN206639504U

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201720149816.X

    申请日:2017-02-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械教学用加工系统,包括多个加工单元,每两个加工单元之间通过一柔性传送单元连接,每一加工单元和每一柔性传送单元均包括一机架和罩设在机架上的护罩,护罩上设有至少一个可视化窗口;加工单元包括自适应气动单元、高速并联机器人单元、视觉复用单元;其中高速并联机器人单元包括固定座、并联机器人控制机构、并联机器人运动机构、真空吸盘、载料组件,其中并联机器人控制机构通过固定座固定在其护罩的顶部,并联机器人运动机构与并联机器人控制机构连接,真空吸盘设置在并联机器人运动机构的下方。本实用新型可以直观的看到教学用加工系统中的控制和加工现象,具有直观显著的教学效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种教学用自适应气动装置

    公开(公告)号:CN206628198U

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201720149496.8

    申请日:2017-02-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种教学用自适应气动装置,包括机架、护罩和气缸组合单元,其中机架为一框体,在其上端部设置有一工作平台,在工作平台上设有气缸组合单元,气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构,第一传动机构上设有第一气缸,第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸;第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸,第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构;护罩罩设在机架上,其上设有一个或者多个可视化窗口。本实用新型通过可视化窗口和气缸组合单元的设置,可以直观的看到工厂生产线中的气动控制现象,具有直观显著的教学效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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