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公开(公告)号：CN206639507U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720157186.0
申请日：2017-02-20
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机械教学用加工产线，包括：多个加工单元，每两个加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一加工单元和每一柔性传送单元均包括一机架和罩设在机架上的护罩，护罩上设有至少一个可视化窗口；加工单元包括自适应气动单元、高速SCARA机器人单元、视觉复用单元；其中高速SCARA机器人单元的机架上设有四轴机械手和运料组件，四轴机械手上设有复合手爪；运料组件包括皮带传送机构和一用于承载待加工物料的载物台，载物台设置在皮带传送机构上，并通过皮带传送机构传输至复合手爪的下方。本实用新型可以直观的看到加工产线中的控制和加工现象，具有直观显著的教学效果。
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