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公开(公告)号：CN111219082A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811429418.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明涉及一种底层自适应中小型车的自动立体停车装置，包含基座，设置在基座上的下层停车装置、设置在下层停车装置上方的上层停车装置、设在上层停车装置上方的光伏发电系统、控制下层停车装置和上层停车装置的控制装置；所述下层停车装置包括一组平板滑行轨道，设置在平板滑行轨道上的下停车板，驱动下停车板在平板滑行轨道运行的驱动装置；所述在下停车板滑出方向基座一侧设有光电检测装置；所述上层停车装置包括一组设置在下停车板两侧的平行四边形机构，用于驱动上停车板的液压驱动装置，设置在上停车板一侧和上停车板下面的感应检测装置;本发明通过液压装置和光电检测装置，可以停放各种中小型车辆，冗余设计安全性、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN109586641A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811476241.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁齿轮复合电机的转速检测方法，该方法主要包括自适应对角递归小脑模型控制器、磁齿轮复合电机和电压源逆变器、PI控制器位移、编码器，通过实际转速和估计转速的误差输入给自适应对角递归小脑模型控制器得到自适应对角递归小脑模型控制器的控制量，将得到的控制量通过PI控制器处理后产生控制电流，并将控制电流和输入电压通过电压源逆变器驱动磁齿轮复合电机，再将磁齿轮复合电机输出信号传递给编码器转换得到旋转角速度信号，求导后得到估计转速，重复以上操作，周而复始的对磁齿轮复合电机进行速度控制，该架构具有在线调整参数能力，对于磁齿轮复合电机驱动系统有着较好的抑制干扰能力，并且能有效提高驱动系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN111468963A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010467858.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于加工多角度特征零件的回转工作台，包括底板，底板上设有立板一和立板二；立板一上设有碟刹盒一和碟刹盒二，碟刹盒一和碟刹盒二内装有碟刹活动片以及碟刹丝杠，碟刹丝杠外装有碟刹旋钮，碟刹丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，立板一的通孔内安装两个轴承一，轴承一内安装有碟刹轴，碟刹轴的左端安装有碟刹盘，碟刹盘的右端设有碟刹片；立板二的右侧下方设有角度显示器，上方设有蜗轮蜗杆箱一和蜗轮蜗杆箱二，立板二的通孔内安装有两个轴承一，轴承一内安装有回转台传动轴，回转台安装在回转台传动轴上。本发明可辅助三轴机床对例如斜孔以及斜面槽等带有倾斜角度特征的零件来进行加工，让批量和单个零件加工更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109586642A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811483178.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁齿轮复合电机的互补滑模切换控制转速检测方法，该方法主要包括互补滑模切换控制器、磁齿轮复合电机和电压源逆变器、PI控制器位移、编码器组成，通过实际转速和估计转速的误差输入给互补滑模切换控制得到控制量，将得到的控制量通过PI控制器处理后产生控制电流，并将控制电流和输入电压通过电压源逆变器驱动磁齿轮复合电机，再将磁齿轮复合电机输出信号传递给编码器转换得到旋转角速度信号，求导后得到估计转速，重复以上操作，所设计的互补滑模切换控制包含等效控制力和切换控制力，该架构具有在线调整参数能力，对于磁齿轮复合电机驱动系统有着较好的抑制干扰能力，并且能有效提高驱动系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN111468963B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010467858.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于加工多角度特征零件的回转工作台，包括底板，底板上设有立板一和立板二；立板一上设有碟刹盒一和碟刹盒二，碟刹盒一和碟刹盒二内装有碟刹活动片以及碟刹丝杠，碟刹丝杠外装有碟刹旋钮，碟刹丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，立板一的通孔内安装两个轴承一，轴承一内安装有碟刹轴，碟刹轴的左端安装有碟刹盘，碟刹盘的右端设有碟刹片；立板二的右侧下方设有角度显示器，上方设有蜗轮蜗杆箱一和蜗轮蜗杆箱二，立板二的通孔内安装有两个轴承一，轴承一内安装有回转台传动轴，回转台安装在回转台传动轴上。本发明可辅助三轴机床对例如斜孔以及斜面槽等带有倾斜角度特征的零件来进行加工，让批量和单个零件加工更加方便。
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公开(公告)号：CN210678013U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921559696.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 苏州市职业大学
IPC: B23Q16/02
Abstract: 本实用新型是一种多角度可调回转台，包括纵向旋转装置和轴向旋转装置，所述纵向旋转装置包括蜗轮箱体，蜗轮箱体内设有相互啮合蜗轮和蜗杆，蜗轮通过其中心部的转轴转动地设置在蜗轮箱体上，转轴的一端连接并旋转驱动有分度转盘；所述轴向旋转装置包括齿轮箱体，齿轮箱体的外侧转动地设有手轮，手轮中心部的轮转轴伸入齿轮箱体内连接并驱动有主动齿轮，主动齿轮与一从动齿轮相啮合传动，从动齿轮通过其中心部的输出轴转动地设置在齿轮箱体上，输出轴的一端连接并旋转驱动有回转台，蜗轮箱体设置于回转台上并随其转动以改变分度转盘的轴向角度。本实用新型分度装盘通过自转及随回转台转动，并带自锁，能对斜面、斜孔和斜面槽进行装夹加工。
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公开(公告)号：CN212552708U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020933185.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于加工多角度特征零件的回转工作台，包括底板，底板上设有立板一和立板二；立板一上设有碟刹盒一和碟刹盒二，碟刹盒一和碟刹盒二内装有碟刹活动片以及碟刹丝杠，碟刹丝杠外装有碟刹旋钮，碟刹丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，立板一的通孔内安装两个轴承一，轴承一内安装有碟刹轴，碟刹轴的左端安装有碟刹盘，碟刹盘的右端设有碟刹片；立板二的右侧下方设有角度显示器，上方设有蜗轮蜗杆箱一和蜗轮蜗杆箱二，立板二的通孔内安装有两个轴承一，轴承一内安装有回转台传动轴，回转台安装在回转台传动轴上。本实用新型可辅助三轴机床对例如斜孔以及斜面槽等带有倾斜角度特征的零件来进行加工，让批量和单个零件加工更加方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209308495U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821967762.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 苏州市职业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种底层自适应中小型车的自动立体停车装置，包含基座，设在基座上的下层停车装置、设置在下层停车装置上方的上层停车装置、设在上层停车装置上方的光伏发电系统、控制下层停车装置和上层停车装置的控制装置；所述下层停车装置包括一组平板滑行轨道，设在平板滑行轨道上的下停车板，驱动下停车板在平板滑行轨道运行的驱动装置；所述在下停车板滑出方向基座一侧设有光电检测装置；所述上层停车装置包括一组设置在下停车板两侧的平行四边形机构，用于驱动上停车板的液压驱动装置，设在上停车板一侧和上停车板下面的感应检测装置;本实用新型通过液压装置和光电检测装置，可以停放各种中小型车辆，冗余设计安全性、可靠性高等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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