公开(公告)号：CN120000113A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510330301.9

申请日：2025-03-20

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 齐贺男 ,  高雨萱

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

Abstract: 本发明公开了扫地机器人领域的一种多功能扫地边刷及扫地机，包括毛刷和壳体，所述毛刷的一端通过连杆机构与壳体内弹簧连接，另一端从所述壳体伸出，所述毛刷伸出所述壳体的一端部设有用于清扫墙角的翘边结构；所述连杆机构用于适应所述毛刷受障碍物限制时的回缩；毛刷从所述壳体伸出处设有用于除污的凸起，所述凸起上设有可拆卸的粘性结构，本发明在毛刷的端部设置的翘边结构与清扫的垃圾接触面积大，更容易清扫，弹簧的伸缩性能在转动时的离心力的作用下伸缩，在毛刷遇到障碍物时，在不调整毛刷转动的情况下实现毛刷向内收缩，避免损坏毛刷，在毛刷伸出处还设有凸起，通过凸起去除地面硬质脏污，本发明结构简单，成本低。

公开(公告)号：CN220859996U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322321735.1

申请日：2023-08-29

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 周倩雯 ,  齐贺男 ,  杨松 ,  刘心语 ,  周根 ,  黄汉林 ,  吕丞扬

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/30

Abstract: 本实用新型涉及一种扫拖一体式机器人，属于清洁技术领域。所述扫拖一体式机器人包括一种扫拖一体式机器人，包括包括支撑机构以及设于支撑机构上的驱动机构、传动机构、行走机构、扫地机构、拖地机构和转向机构。驱动机构驱动行走机构行走；扫地机构包括至少两个扫地直齿轮和边刷，各扫地直齿轮间相互啮合，各扫地直齿轮下方均连接有边刷；拖地机构包括连杆组件、导轨、滑块以及拖布；滑块上设置有拖布，连杆组件的一端与滑块转动连接，另一端与其中一个扫地直齿轮转动连接，扫地直齿轮转动时，滑块沿导轨往复滑动。本实用新型有益效果为：能够在确保拖扫功能的前提下，降低机械结构的复杂程度，同时使得维护更加方便，更易于使用者自行拆装。

公开(公告)号：CN222061640U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420136865.X

申请日：2024-01-19

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 齐贺男 ,  杨贵雄 ,  叶亚丽

IPC: B44B5/00 ,  B44B5/02

Abstract: 本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种压币机，包括：壳体、两个相邻设置的印花套筒以及向两个印花套筒之间送料的送料机构，印花套筒和送料机构设置在壳体上，印花套筒可拆卸地转动连接在壳体上，印花套筒上设有向印花套筒传动的第一传动组件，送料机构上设置有向送料机构传动的第二传动组件，壳体上设有驱动装置，驱动装置与第一传动组件传动连接，第二传动组件与第一传动组件传动连接。该压币机结构简单、成本较低、可以更换压花类型。