公开(公告)号：CN220859996U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322321735.1

申请日：2023-08-29

Applicant: 苏州大学应用技术学院

Inventor： 周倩雯 ,  齐贺男 ,  杨松 ,  刘心语 ,  周根 ,  黄汉林 ,  吕丞扬

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/30

Abstract: 本实用新型涉及一种扫拖一体式机器人，属于清洁技术领域。所述扫拖一体式机器人包括一种扫拖一体式机器人，包括包括支撑机构以及设于支撑机构上的驱动机构、传动机构、行走机构、扫地机构、拖地机构和转向机构。驱动机构驱动行走机构行走；扫地机构包括至少两个扫地直齿轮和边刷，各扫地直齿轮间相互啮合，各扫地直齿轮下方均连接有边刷；拖地机构包括连杆组件、导轨、滑块以及拖布；滑块上设置有拖布，连杆组件的一端与滑块转动连接，另一端与其中一个扫地直齿轮转动连接，扫地直齿轮转动时，滑块沿导轨往复滑动。本实用新型有益效果为：能够在确保拖扫功能的前提下，降低机械结构的复杂程度，同时使得维护更加方便，更易于使用者自行拆装。