公开(公告)号：CN111181438A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010036505.9

申请日：2020-01-14

Applicant: 苏州大学

Inventor： 钟博文 ,  黄开明

IPC: H02N2/06 ,  H02N2/02

Abstract: 本申请涉及一种压电陶瓷致动器的驱动方法和装置，属于驱动控制技术领域，该方法包括：获取驱动频率；按照所述驱动频率生成驱动波形，所述驱动波形包括正弦波的上半周期；使用所述驱动波形驱动所述压电陶瓷致动器运动，以使所述压电陶瓷带动惯性块和/或滑块运动；可以解决现有的压电陶瓷致动器的驱动方式产生的冲击力较大，导致降低设备的使用寿命的问题；由于正弦波的波形在最高点不存在突变，因此，相对于锯齿波或者在最高点存在突变的驱动波形来说冲击力较小，可以降低驱动过程中产生的冲击力，从而延长设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN211087931U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202020168963.3

申请日：2020-02-14

Applicant: 苏州大学

Inventor： 钟博文 ,  黄开明

IPC: G12B5/00

Abstract: 本实用新型涉及的三自由度微纳定位平台，第一运动平台的运动组件由第一运动平台的压电陶瓷驱动其沿X轴方向移动，第二运动平台设置在第一运动平台的运动组件上且随第一运动平台的运动组件沿X轴方向移动，第二运动平台的运动组件由第二运动平台的压电陶瓷驱动其沿Y方向移动，第三运动平台设置在第二运动平台的运动组件上且随第二运动组件沿Y轴方向移动，第三运动平台的运动组件由第三运动平台的压电陶瓷驱动沿Z轴方向移动。运动平台结构简单、制作工艺简单、制造成本较低且可实现厘米级行程和微米级定位精度，得到的三自由度微纳定位平台整体结构尺寸紧凑、便于加工和装配、并且平台运动精度高、定位精度高、行程范围大、运动稳定性好。