公开(公告)号：CN119399438A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411515941.9

申请日：2024-10-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 吕勇 ,  周宇 ,  缪令辉 ,  陈雨笙 ,  杨飞 ,  迟文政 ,  孙立宁

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明涉及机器人目标检测技术领域，尤其是指一种轻量化服务机器人目标检测方法及装置，包括：构建轻量化服务机器人检测模型，所述轻量化服务机器人检测模型在YOLOv5n的基础上，在骨干网络中引入MobileViT模块以及C3_DSC模块和卷积三元组注意力模块构成的组合架构，在颈部网络中引入MobileViT模块、C3_DSC模块以及可变形卷积模块，进而利用所述轻量化服务机器人检测模型对服务机器人的采集图像进行目标检测。本发明构建的轻量化服务机器人检测模型有效提升了对多尺度目标，尤其是形变物体的检测性能，在保证模型高实时性的同时具有较高的检测精度，适用于服务机器人的目标检测需求。