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公开(公告)号：CN116188849A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310052292.2
申请日：2023-02-02
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06V10/766 , G06V10/22 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于轻量化网络的目标识别方法、系统及扫地机器人，方法包括：采集室内实际环境下不同物体的图片数据集，对图片进行标定，并将数据集划分为训练集、验证集以及测试集；基于YOLOv4‑tiny网络结构，建立包含特征提取主干网络、混合通道注意力机制模块和解耦头模块的轻量化网络模型；利用训练集和验证集对所述轻量化网络模型进行训练，保存损失函数收敛时的模型权重；加载保存的模型权重，利用训练后的轻量化网络模型对室内物体进行识别；根据识别结果对扫地机器人的运动路径进行规划。本发明训练出了泛化能力更强，识别精度更高的轻量化网络模型，提高了对小物体的检测精度，在大幅提升检测精度的同时保证了较高的实时性。
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公开(公告)号：CN116012601A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310055827.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种YOLO_SR系统、用于扫地机器人的目标检测方法及装置，方法包括：步骤S1：获取扫地机器人实时捕捉的图像；步骤S2：将所述图像输入构建的YOLO_SR系统，通过所述YOLO_SR系统识别出图像中的各类目标障碍，以使扫地机器人规避各类目标障碍。本发明通过对YOLO_SR系统进行改进，不仅提高了扫地机器人的特征提取能力，还能提高多尺度目标物体的检测能力，实验证明本发明将YOLO_SR系统应用于扫地机器人上避障效果较好且通用性较强。
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公开(公告)号：CN109608456B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910045200.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 苏州大学
IPC: C07D471/04
Abstract: 本发明涉及一种喹哚啉衍生物的合成方法，包括以下步骤：式(I)所示的化合物和三甲基叠氮硅烷(TMSN3)在路易斯酸和金属盐的协同催化作用以及氧化剂的作用下于有机溶剂中进行反应，反应温度为60‑100℃，得到式(II)所示的喹哚啉衍生物，其中，式(I)和式(II)所示的化合物分别如下：其中，R1、R2和R3分别独立地选自氢、烷基、烷氧基或卤素。
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公开(公告)号：CN103524517A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310511706.X
申请日：2013-10-25
Applicant: 苏州大学
IPC: C07D491/107
CPC classification number: C07D491/107
Abstract: 本发明提供了一种螺氮、氧-缩醛类化合物及其制备方法，以5-苄基咪唑啉酮、多聚甲醛和取代苯酚为原料，以有机羧酸为催化剂，一步反应即可得到含螺氮、氧-缩醛骨架的化合物，相同的化合物之前未见报道。该制备方法简单，产率中等至高；本发明以有机羧酸为催化剂，反应过程中无金属参与，因此得到的产物中不会出现金属残留，从而避免了对反应产物进行繁杂的后续处理。实验表明，采用本发明提供的方法制备螺氮、氧-缩醛类化合物时，产率可达50～89%。而且反应显示了极高的非对映选择性（dr>20:1）。
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公开(公告)号：CN119399438A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411515941.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及机器人目标检测技术领域，尤其是指一种轻量化服务机器人目标检测方法及装置，包括：构建轻量化服务机器人检测模型，所述轻量化服务机器人检测模型在YOLOv5n的基础上，在骨干网络中引入MobileViT模块以及C3_DSC模块和卷积三元组注意力模块构成的组合架构，在颈部网络中引入MobileViT模块、C3_DSC模块以及可变形卷积模块，进而利用所述轻量化服务机器人检测模型对服务机器人的采集图像进行目标检测。本发明构建的轻量化服务机器人检测模型有效提升了对多尺度目标，尤其是形变物体的检测性能，在保证模型高实时性的同时具有较高的检测精度，适用于服务机器人的目标检测需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108276324B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810260150.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 苏州大学
IPC: C07D209/30
Abstract: 本发明涉及一种含2‑二芳基甲基吲哚骨架的双芳基砜化合物的合成方法，包括以下步骤：式(I)所示的化合物和式(II)所示的化合物在氧化剂作用下于有机溶剂中进行反应，反应温度为60‑100℃，得到式(III)所示的化合物，所述氧化剂为金属盐，反应路线如下：其中，R1选自氢、烷基、烷氧基或卤素；R2选自氢或烷基；R3选自氢、烷基、烷氧基或卤素；R4选自苯基、取代苯基或烷基。
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公开(公告)号：CN119290811A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411493342.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种半圆形螺旋塑料光纤传感器制备方法和液体浓度测量装置，涉及光纤传感技术领域，该方法包括使用乙酸乙酯溶液在设定位置和长度的传感区域上进行浇筑，去除其包层；对去除包层的塑料光纤传感区域进行扁平化处理，得到扁平型的塑料光纤传感区域；对扁平型的塑料光纤传感区域进行扭转操作，得到螺纹数N＝4的螺旋塑料光纤探头；把螺旋塑料光纤探头的传感区域绕在设定半径、温度为100～110℃的圆柱形金属棒上，待圆柱形金属棒自然冷却至室温后，将已经定型的半圆形螺旋塑料光纤探头从圆柱形金属棒上取下，得到半圆形螺旋结构塑料光纤传感器。本发明设计的传感器具备较高的分辨率、制备工艺简单且成本较低。
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公开(公告)号：CN108276324A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810260150.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 苏州大学
IPC: C07D209/30
Abstract: 本发明涉及一种含2-二芳基甲基吲哚骨架的双芳基砜化合物的合成方法，包括以下步骤：式(I)所示的化合物和式(II)所示的化合物在氧化剂作用下于有机溶剂中进行反应，反应温度为60-100℃，得到式(III)所示的化合物，所述氧化剂为金属盐，反应路线如下：其中，R1选自氢、烷基、烷氧基或卤素；R2选自氢或烷基；R3选自氢、烷基、烷氧基或卤素；R4选自苯基、取代苯基或烷基。
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公开(公告)号：CN116188849B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310052292.2
申请日：2023-02-02
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06V10/766 , G06V10/22 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于轻量化网络的目标识别方法、系统及扫地机器人，方法包括：采集室内实际环境下不同物体的图片数据集，对图片进行标定，并将数据集划分为训练集、验证集以及测试集；基于YOLOv4‑tiny网络结构，建立包含特征提取主干网络、混合通道注意力机制模块和解耦头模块的轻量化网络模型；利用训练集和验证集对所述轻量化网络模型进行训练，保存损失函数收敛时的模型权重；加载保存的模型权重，利用训练后的轻量化网络模型对室内物体进行识别；根据识别结果对扫地机器人的运动路径进行规划。本发明训练出了泛化能力更强，识别精度更高的轻量化网络模型，提高了对小物体的检测精度，在大幅提升检测精度的同时保证了较高的实时性。
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公开(公告)号：CN116012601B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310055827.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种YOLO_SR系统、用于扫地机器人的目标检测方法及装置，方法包括：步骤S1：获取扫地机器人实时捕捉的图像；步骤S2：将所述图像输入构建的YOLO_SR系统，通过所述YOLO_SR系统识别出图像中的各类目标障碍，以使扫地机器人规避各类目标障碍。本发明通过对YOLO_SR系统进行改进，不仅提高了扫地机器人的特征提取能力，还能提高多尺度目标物体的检测能力，实验证明本发明将YOLO_SR系统应用于扫地机器人上避障效果较好且通用性较强。
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