公开(公告)号：CN118537848A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202310046757.3

申请日：2023-01-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 徐向阳 ,  王梓涵 ,  杨浩

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请提供一种隧道断面几何模型自动识别系统，所述系统包括：B样条拟合曲线模型模块，对三维激光扫描仪获取的隧道结构的无序点云数据进行排序，再把三维点云投影到二维剖面，然后设置最优B样条参数拟合获得拟合点云数据；欧式聚类去噪模块，生成拟合点云与原始点云的残差图，应用KD‑Tree划分所述残差图的区域，加快寻找随机点云的最近邻点集合，设置最优欧式距离阈值，提取小于阈值的点云集合；指标计算优化曲线模块，将提取小于阈值的点云集合返回原始点云位置，得到去噪后的隧道点云。与人工标记的隧道点云对比，用聚类指标计算，若结果优异，将去噪后的点云迭代运行B样条拟合，所得即是优化后的隧道断面几何模型。

公开(公告)号：CN116188381A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211690130.3

申请日：2022-12-27

Applicant: 苏州大学

Inventor： 徐向阳 ,  王梓涵 ,  杨浩

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/68 ,  G06T17/30 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请提供一种隧道断面几何特征识别分类系统和方法，基于自由形式B样条近似，所述系统包括隧道轮廓提取模块、几何模型构建模块、特征分类模块。所述隧道轮廓提取模块，对三维激光扫描仪获取的隧道结构的点云数据进行中心轴提取、切片、投影的预处理，得到隧道断面点云；几何模型构建模块，对所述隧道断面点云进行B样条拟合建模，以均方差误差RMSE为评价指标选择最佳B样条基函数阶数和控制点个数；特征分类模块，通过残差分析的方法对模型中的干扰点特征进行识别分类，根据分类特征去除干扰点。本申请采用B样条方法建立高精度参数模型，残差分析对模型中的干扰点特征进行识别分类,实现了隧道曲面参数化的高精度处理和建模，能够识别常见干扰目标，能够精准定位并去除干扰点云所在位置。