公开(公告)号：CN206938727U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720748411.8

申请日：2017-06-26

Applicant: 苏州大学

Inventor： 胡增荣 ,  詹耀辉 ,  邵珠强 ,  张勇 ,  王晓成 ,  张阿中 ,  苏一钊

IPC: B60S9/14

Abstract: 本实用新型公开了一种可绕重心原地任意转向的车辆，包括车辆本体和上、下支撑板，所述上支撑板固定在所述车辆本体的底盘上，所述上支撑板上固定安装有液压缸筒，所述液压缸筒竖直向下设置且位于所述车辆本体的重心线上，所述液压缸筒中转动连接有液压缸杆，所述液压缸杆上下伸缩定位在所述液压缸筒中，所述液压缸杆的下端固定在所述下支撑板的中间，所述液压缸筒中安装有控制所述液压缸杆伸缩的液压系统，所述车辆本体的发动机提供所述液压系统工作的动力，该可绕重心原地任意转向的车辆，能够快速的移入和移出停车位，避免碰擦，方便使用。

公开(公告)号：CN206636998U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720380093.4

申请日：2017-04-12

Applicant: 苏州大学

Inventor： 胡增荣 ,  苏一钊 ,  王晓成 ,  樊明迪 ,  刘鑫培 ,  詹耀辉

IPC: F16H37/12

Abstract: 本实用新型公开了一种输出摆动运动的齿轮减速器，包括动力输入齿轮机构、动力传输齿轮机构、动力输出齿轮机构、短偏心轴、长偏心轴和摆动连接块，所述动力输入齿轮机构与所述动力传输齿轮机构之间传动连接，所述动力传输齿轮机构与所述动力输出齿轮机构传动连接，所述短偏心轴安装在所述动力输出齿轮机构上并与所述动力输出齿轮机构传动连接，所述长、短偏心轴均转动穿设在所述摆动连接块中，所述摆动连接块可相对于所述长、短偏心轴的轴心线作摆动运动，该输出摆动运动的齿轮减速器能够通过若干齿轮和长、短偏心轴的作用使摆动连接块能够相对长、短偏心轴的轴心线作摆动运动，从而实现输出摆动运动的功能。