公开(公告)号：CN117523821A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311300912.6

申请日：2023-10-09

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王翔 ,  孟繁瑞 ,  吴昊 ,  王可馨 ,  王喜

IPC: G08G1/01 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明提供一种基于GAT‑CS‑LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法，涉及智能交通系统技术领域，该系统包括基础数据处理与车辆历史特征编码模块，相对状态与交互特征提取模块，预测车辆驾驶行为与生成预测车辆未来轨迹模块。本发明准确预测其他车辆的轨迹对于避免事故、合理规划路径和做出安全决策至关重要。轨迹预测系统可以帮助自动驾驶系统预测周围车辆的行为，从而更好地融入交通流并做出适应性的驾驶决策。

公开(公告)号：CN117315956A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311303574.1

申请日：2023-10-10

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) ,  苏州大学 ,  苏州观瑞汽车技术有限公司

Inventor： 丁延超 ,  王翔 ,  王喜 ,  郑四发 ,  许述财 ,  刘玉敏 ,  陈银 ,  俄文娟

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/01 ,  G06N3/092

Abstract: 本申请公开了一种快速路合流区的通行控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法根据目标快速路合流区的实际道路结构和历史交通数据，建立目标快速路合流区的微观仿真环境；构建状态空间、联合动作空间和奖赏函数；基于微观仿真环境，根据状态空间、联合动作空间和奖赏函数，对目标快速路合流区的初始协同控制模型进行强化学习，确定目标协同控制模型；基于目标协同控制模型，根据所获取的目标快速路合流区的实时交通流密度、智能网联车实时渗透率以及目标权重系数，确定可变限速区的目标限速值和入口匝道的信号灯周期内目标通行时长。本技术方案，通过对可变限速与匝道进行控制，降低快速路合流区的交通压力，提高快速路合流区的通行效率。

公开(公告)号：CN117523821B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311300912.6

申请日：2023-10-09

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王翔 ,  孟繁瑞 ,  吴昊 ,  王可馨 ,  王喜

IPC: G08G1/01 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明提供一种基于GAT‑CS‑LSTM的车辆多模态驾驶行为轨迹预测系统及方法，涉及智能交通系统技术领域，该系统包括基础数据处理与车辆历史特征编码模块，相对状态与交互特征提取模块，预测车辆驾驶行为与生成预测车辆未来轨迹模块。本发明准确预测其他车辆的轨迹对于避免事故、合理规划路径和做出安全决策至关重要。轨迹预测系统可以帮助自动驾驶系统预测周围车辆的行为，从而更好地融入交通流并做出适应性的驾驶决策。

公开(公告)号：CN113409594A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110863361.9

申请日：2021-07-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 季盛逸 ,  王翔 ,  王喜 ,  董彩银 ,  田文婧 ,  任泽其 ,  张颖欣

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G08G1/01 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的匝道信号控制优化方法和系统，包括：匝道交叉口优化控制步骤，通过单点自适应控制检测道路上的实时交通流，上位机根据所述实时交通流选择匝道信号控制方案，建立SARSA信号控制模型；模型参数标定步骤，获取车辆跟驰与换道模型，对所述车辆跟驰与换道模型的参数进行标定；仿真步骤，根据预设的需求训练所述SARSA信号控制模型和标定参数后的车辆跟驰与换道模型，得到优化的匝道信号控制方案。本发明通过设计基于强化学习的快速路上匝道信号控制优化方法，并基于交通仿真的匝道控制方法验证及效果评价，使用SUMO仿真验证效果，为以后的理论研究和工程应用提供新的思路和方法。