公开(公告)号：CN117358652A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311450099.0

申请日：2023-11-02

Applicant: 苏州大学

Inventor： 刘超 ,  沈天宇 ,  段勇 ,  迟文政 ,  王振华 ,  陈国栋 ,  孙立宁

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  H02G1/02 ,  B64U10/40 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明公开了一种绝缘子串清洁装置及飞行机器人清洁系统，涉及电力工程技术领域，绝缘子串清洁装置包括两件清洗环、支撑组件以及驱动组件，清洗环为半圆环状，且半圆环状内侧开设有多个出液孔，清洗环内腔中空，且清洗环的一侧开设有进液孔，清洗环的内腔、出液孔以及进液孔连通；两件清洗环对称设置，且两件清洗环能够闭合为完整圆环状；支撑组件与清洗环连接；驱动组件驱动两件清洗环移动远离或移动闭合为完整圆环状；其中，支撑组件用于与输电塔固定连接，两件清洗环闭合为完整圆环状时环设在绝缘子串外周。所述绝缘子串飞行机器人清洁系统包括绝缘子串清洁装置和扑翼飞行机器人。本发明具有绝缘子串清洁操作简单，提高了工作效率的效果。