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公开(公告)号：CN109877561A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910321275.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 一种基于一维力传感器的高精度轴孔装配系统，其包括底板、安装座、连接在安装座上的第一轴、连接在第一轴上的第一连接件、连接在第一连接件上的第二轴、连接在第二轴上的第二连接件、连接在第二连接件上的第三轴、连接在第三轴上的第三连接件、连接在第三连接件上的伸出杆、设于伸出杆末端的吸盘件、固定在底板上的底座、安装在底座上的角度微调滑台、连接在角度微调滑台上的调整台转接板、固定在调整台转接板上的一维力传感器以及连接在一维力传感器上的夹具，第一轴、第二轴、第三轴通过第一连接件、第二连接件装配到一起构成三轴运动平台。该轴孔装配系统采用一维力传感器反馈力信息，引导三轴运动平台实现装配零件精确定位，结构简单、成本低。
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