公开(公告)号：CN117226655A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311093934.X

申请日：2023-08-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈国栋 ,  赵宇杰 ,  李栋 ,  王振华 ,  孙立宁 ,  张爽

IPC: B24B19/00 ,  B24B49/12 ,  B24B51/00 ,  B24B1/00 ,  B24B49/04

Abstract: 本发明公开了一种工件自动打磨装置及方法，所述工件自动打磨装置包括机器人、打磨件、图像采集器和控制器；所述打磨件设于机器人末端；所述图像采集器设于所述机器人末端，用于从不同角度拍摄工件表面形成点云数据，并将所述点云数据发送至控制器；所述控制器用于根据接收到的点云数据生成点云曲面模型，根据所述点云曲面模型计算出工件表面的缺陷轨迹点，进而生成工件坐标系下的第一打磨轨迹；按照工件坐标系与机器人末端坐标系之间的坐标转换矩阵，将所述第一打磨轨迹转换成机器人末端坐标系下的第二打磨轨迹；控制机器人按照所述第二打磨轨迹运动，带动所述打磨件对工件进行打磨。本发明能够自动生成精度较高的打磨轨迹，实现自动化打磨。

公开(公告)号：CN117532447A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311707098.X

申请日：2023-12-13

Applicant: 长春工程学院 ,  苏州大学

Inventor： 张爽 ,  陈国栋 ,  孙立宁 ,  高金刚 ,  侯岱双 ,  祝国凯 ,  孙冬宇 ,  王华

IPC: B24B19/00 ,  B24B41/04 ,  B24B41/06 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22 ,  B24B5/48 ,  B24B5/35

Abstract: 本发明涉及一种列车的车轮和制动盘内孔打磨装置，包括底座，所述底座水平布置于地面上，其中部形成打磨行走区；打磨行走机构，所述打磨行走机构沿所述打磨行走区X向及Y向移动；打磨机构，所述打磨机构固定于所述打磨行走机构上，其打磨端相对所述打磨行走机构能够旋转、且能沿Y向二次移动及Z向移动；车轮固定架，所述车轮固定架为两个、且对称布置于所述打磨行走区Y向两侧；制动盘固定架，所述制动盘固定架为多个，水平布置于所述打磨行走区X向的一侧。本发明通过在一个打磨区，顺次完成打磨车轮及制动盘内孔的毛刺，节省了大量人力劳动，解决了人工打磨的劳动强度大、质量不稳定和人工安全等问题。本发明结构简单、打磨方便。

公开(公告)号：CN117444782A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311706080.8

申请日：2023-12-13

Applicant: 长春工程学院 ,  苏州大学

Inventor： 张爽 ,  陈国栋 ,  孙立宁 ,  高金刚 ,  侯岱双 ,  祝国凯 ,  孙冬宇 ,  王华

IPC: B24B21/00 ,  B24B21/18 ,  B24B41/04 ,  B24B47/22 ,  B24B41/06

Abstract: 本发明涉及一种列车的车轴打磨装置，包括承载底座，其水平布置于地面，其中部形成打磨行走区；靠近所述打磨行走区两侧对称布置有两个固定车轴支架，待打磨车轴通过两个所述固定车轴支架支撑、且驱动其旋转；打磨行走机构，所述打磨行走区设置有能够沿X向、Y向运动的所述打磨行走机构；打磨机构，所述打磨行走机构顶部转动连接有所述打磨机构，所述打磨机构的打磨端能够沿X向、Y向及Z向打磨所述待打磨车轴。本发明通过具有X向、Y向及Z向移动的装置，能够打磨车轴表面一定方向要求的微小划痕，节省了大量人力劳动，解决了人工打磨的劳动强度大、质量不稳定和人工安全等问题。本发明结构简单、便于操作控制，对操作者经验要求不高。