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公开(公告)号:CN103255049A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310188742.7
申请日:2013-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种复合压电注射系统及注射方法,包括工作台,用于放置培养皿的定位平台,设置于定位平台斜上方的压电超声注射装置,监测压电超声注射装置操作的倒置显微镜,与倒置显微镜相连接采集倒置显微镜放大物象的摄像机,以及控制注射系统运行的控制系统;压电超声注射装置包括注射针、压电陶瓷以及注射泵,工作台上还设置有固定所述注射针的三自由度调节板。通过设置注射针与压电陶瓷,在注射时,通过驱动压电陶瓷振动使得注射针刺破细胞膜后进行注射,操作简便,劳动强度较低,工作效率较高,且无需在采用专门的激光打孔破膜设备,降低了使用成本,同时无需使用水银,避免对操作人员造成危害,降低了操作环境的要求。
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公开(公告)号:CN119847163A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510067870.9
申请日:2025-01-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了可变光源的移动农业图像信息采集机器人及其处理方法,包括:基于预先确定的农田中需要巡测的区域,计算获得需要巡测区域的空间坐标位置;规划移动农业图像信息采集机器人的导航路线并移动到预先确定的需要巡测区域的空间坐标位置;利用移动农业图像信息采集机器人的摄像头拍摄获得相机照片;评估相机照片的成像质量,若成像质量不满足预设成像质量条件,则基于图像照明调整策略调整移动农业图像信息采集机器人的光源亮度及摄像头的图像采集角度;重复本步骤直到评估拍摄获得的相机照片的成像质量满足预设成像质量条件,本发明可以调整摄像头的角度和光源亮度,满足在多种角度多种光照度条件下完成农作物图像采集分析。
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公开(公告)号:CN117373672A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311496629.5
申请日:2023-11-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及康复评估技术领域,尤其是指一种基于近红外光谱因效性脑网络的脑卒中康复分级评估方法,包括:采集患者运动相关脑区的近红外信号,预处理变为包含脑部血氧信息的多通道时间序列;将时间序列进行平稳性检验和协整性检验;分析通过平稳性检验和协整性检验的序列之间的格兰杰因果关系,构建因效性脑网络;基于所述因效性脑网络,提取全局网络特征和局部网络特征;构建脑卒中康复分级评估模型;将全局网络特征和局部网络特征输入所述脑卒中康复分级评估模型,得到患者的脑卒中康复等级。本发明提高了脑卒中康复分级评估的分类准确度,方便医患更加科学地评估患者的病情程度,为患者的训练策略自适应调整提供了理论支撑。
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公开(公告)号:CN203307324U
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201320276610.5
申请日:2013-05-20
Applicant: 苏州大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种复合压电注射系统,包括工作台,用于放置培养皿的定位平台,设置于定位平台斜上方的压电超声注射装置,监测压电超声注射装置操作的倒置显微镜,与倒置显微镜相连接采集倒置显微镜放大物象的摄像机,以及控制注射系统运行的控制系统;压电超声注射装置包括注射针、压电陶瓷以及注射泵,工作台上还设置有固定所述注射针的三自由度调节板。通过设置注射针与压电陶瓷,在注射时,通过驱动压电陶瓷振动使得注射针刺破细胞膜后进行注射,操作简便,劳动强度较低,工作效率较高,且无需在采用专门的激光打孔破膜设备,降低了使用成本,同时无需使用水银,避免对操作人员造成危害,降低了操作环境的要求。
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