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公开(公告)号：CN114830911B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210544689.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种智能除草方法、装置和存储介质，涉及自动化作业技术领域，所述方法包括：通过相机获取农作物图像；通过惯性测量单元IMU传感器获取所述相机的倾斜角度；根据所述倾斜角度对所述农作物图像中的刀苗距和苗间距进行修正；根据修正后的刀苗距和苗间距进行除草。解决了现有技术中在除草机器人发生倾斜时，测量得到的刀苗距和苗间距不准确，进而导致伤苗率较高的问题，达到了可以对倾斜进行修正，进而得到准确的刀苗距和苗间距，降低伤苗率的效果。
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公开(公告)号：CN116902617A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311107630.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明涉及一种自走式自动给桑设备及给桑机，包括：支撑架、移动组件、下料组件和提升组件，移动组件包括主动转向部和万向轮，主动转向部和万向轮对角安装，主动转向部包括轮架和转向轮，轮架顶部与支撑架之间设置有转向驱动源；下料组件包括料架和传送带，料架之间设置有料斗，料斗内部设置有绞龙、翻料辊和出料辊；传送带设置在料斗的底部，传送带的表面设置有毛刷；提升组件包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮和第二链轮设置在支撑架两端，链条连接第一链轮和第二链轮，且链条连接料架；第一链轮之间设置有转轴，转轴的一端连接有升降驱动源。本发明可以对多层蚕架进行匀速送料，提高蚕发育的整齐度，还可以实现在多个蚕台之间的切换。
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公开(公告)号：CN118664662A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410819348.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，本发明要解决的技术问题是功能单一不能进行多场景的使用。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种切片设备。本发明包括：下传送带总成包括第一传动组件和下传动皮带；压料总成包括第二传动组件以及压料皮带；切刀总成包括切刀以及切刀传动轴；切刀设于下传动皮带的出口处；动力总成驱动下传动皮带、压料皮带同步前进，将前端的物料输送至下传动皮带的出口处；动力总成驱动切刀沿圆弧形的摆动轨迹正向摆动，在下传动皮带的出口处对物料进行切削；第一传动总成可调节下传动皮带、压料皮带前进的步进距离，并且第二传动总成可调节切刀的摆动轨迹的直径，实现切削厚度的调整。本发明可适用于切片或者切段的不同需求。
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公开(公告)号：CN114830911A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210544689.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种智能除草方法、装置和存储介质，涉及自动化作业技术领域，所述方法包括：通过相机获取农作物图像；通过惯性测量单元IMU传感器获取所述相机的倾斜角度；根据所述倾斜角度对所述农作物图像中的刀苗距和苗间距进行修正；根据修正后的刀苗距和苗间距进行除草。解决了现有技术中在除草机器人发生倾斜时，测量得到的刀苗距和苗间距不准确，进而导致伤苗率较高的问题，达到了可以对倾斜进行修正，进而得到准确的刀苗距和苗间距，降低伤苗率的效果。
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