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公开(公告)号：CN116107649A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310085505.1
申请日：2023-02-06
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F9/4401
Abstract: 本申请提供一种D1‑H应用处理器的启动方法和系统，方法包括：运行内部固化引导程序；运行片内SDRAM中的SPL程序；运行DDR中的应用程序，至此D1‑H启动完成。D1‑H芯片内部从0地址开始的48KB为ROM，固化芯片的引导程序BROM；D1‑H上电复位后，芯片内部机制从地址0x0获取第一条指令，开始运行，开始检测固件交换启动引脚FEL的状态，若FEL引脚为低电平，则进入强制烧录模式，供程序下载使用；若FEL引脚为高电平，则寻找下一阶段要运行的程序SPL在哪一个外接非易失存储器中，并加载至地址0x20000处运行，即片内SDRAM中。本申请的方法，提高了D1‑H芯片的启动速度，并确保了启动安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114865953A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210524964.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种基于实时操作系统驻留的无刷滚筒电机控制方法，其将无刷滚筒电机对应的终端软件划分为中断线和任务线；利用中断线与无刷滚筒电机连接的上位机对应的用户软件进行数据交互，以及控制无刷滚筒电机的相位运转状态；以及利用任务线移植引入实时操作系统后，将任务线分割为主线程、PID线程、保护线程、通信线程、时间模式线程和位置模式线程，再通过上述分割得到的线程对不同电机控制任务进行处理，上述控制方法通过中断线和任务线分别对无刷滚筒电机进行分立控制，并利用任务线移植可不同的实时操作系统，来完成对无刷滚筒电机快捷控制，便于对电机进行有针对性的后期维护和升级完善，提高无刷滚筒电机的控制稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115035043B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210542386.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T7/00 , G06T1/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06F16/55 , G06F16/535
Abstract: 一种基于嵌入式系统的图像处理方法，其利用嵌入式计算机指示摄像头采集图像，并预处理图像，在根据预处理后图像的质量判断结果，进行不同图像的保留和丢弃；再对嵌入式计算机进行PC机模型的训练，通过PC机模型对图像进行分析处理，得到图像包含的图像内容；根据图像内容，对图像进行分类处理，以将所有图像整合转换为属于不同图像类型的图像集合；再根据来自外界终端的图像获取请求，从图像集合中筛选相匹配的图像；上述图像处理方法以神经网络的PC机模型为主，对采集得到的图像进行图像内容识别，其识别过程并不依赖某一图像特征作为基准，这样能够扩展对不同图像的识别适用性，提高对图像识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116339820A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310065850.9
申请日：2023-02-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供一种基于D1‑H的RT‑THREAD移植方法和系统，方法包括：获取硬实时内核RT‑Thread Nano，对所述硬实时内核的源码进行选取和裁剪，选择所述硬实时内核的板级支持包中的rboard.c和rtconfig.h文件、include文件夹和src文件夹，并在RT‑Thread分支中获取D1‑H的CPU接口文件，将上述文件和文件夹添加到D1‑H的User程序中；根据D1‑H芯片的特性进行调试修改，完成移植。本申请成功的将RT‑Thread移植到D1‑H中，填补了原来D1‑H芯片不支持RT‑Thread的空白。
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公开(公告)号：CN115035043A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210542386.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T7/00 , G06T1/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06F16/55 , G06F16/535
Abstract: 一种基于嵌入式系统的图像处理方法，其利用嵌入式计算机指示摄像头采集图像，并预处理图像，在根据预处理后图像的质量判断结果，进行不同图像的保留和丢弃；再对嵌入式计算机进行PC机模型的训练，通过PC机模型对图像进行分析处理，得到图像包含的图像内容；根据图像内容，对图像进行分类处理，以将所有图像整合转换为属于不同图像类型的图像集合；再根据来自外界终端的图像获取请求，从图像集合中筛选相匹配的图像；上述图像处理方法以神经网络的PC机模型为主，对采集得到的图像进行图像内容识别，其识别过程并不依赖某一图像特征作为基准，这样能够扩展对不同图像的识别适用性，提高对图像识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116107629A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310083953.8
申请日：2023-02-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供一种基于D1‑H的RT‑THREAD驻留系统，系统包括：用户User模块、BIOS模块，其中BIOS模块包括硬件抽象层、RTOS层、API层，所述RTOS层包括RT‑Thread内核、线程管理单元、同步与通信单元、时钟管理单元、内存管理单元。硬件抽象层包括驱动构建、软件构件、BootLoader。API层包括驱动构件接口、软件构件接口、RTOS服务调用接口。本申请的优势及给用户带来的体验在于：能够降低编程门槛、提高应用程序的可移植性和提高编译速度；分析了RT‑Thread驻留后的启动流程并以同步与通信为例，设计了驻留测试实验，测试结果证明了RT‑Thread驻留的可行性。
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