治具锁附定位机构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114918855A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210575030.X

    申请日:2022-05-25

    IPC分类号: B25B11/02 B25B27/02

    摘要: 本发明提供了治具锁附定位机构,其使得下本体的定位快速高效,且解锁快捷方便,同时确保下本体在组装过程中不会被压破,提高了产品良率。治具锁附定位机构,其特征在于,其包括:安装架本体,其包括安装板;若干对治具本体,每对治具本体包括第一仿形压块、第二仿形压块,每块所述仿形压块的两侧分别设置有一根凸起导向轴,所述凸起导向轴的末端设置有大头止挡端;以及若干组解锁气缸。

    一种带垂直角度旋转的产品夹取机构

    公开(公告)号:CN116511864A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310574252.4

    申请日:2023-05-22

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明提供一种带垂直角度旋转的产品夹取机构,包括支架,所述支架中安装有驱动电机和转轴,其中驱动电机壳体与支架内侧壁固定连接,驱动电机的工作端贯穿支架侧壁并延伸至支架侧壁外,转轴通过轴承与支架转动连接,并且与驱动电机同侧的转轴的一端贯穿支架侧壁并延伸至支架侧壁外,驱动电机的工作端与同侧的转轴一端上设置有同步轮以及实现同步轮转动的同步带,转轴的轴体上连接有连接板,连接板上设置有滑台气缸,所述滑台气缸的工作端设置有气动夹爪。

    一种保护壳自动送料装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116441881A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310493579.9

    申请日:2023-05-05

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明涉及一种保护壳自动送料装置,包括圆盘振动器和直振器,还包括:送料架,圆盘振动器和直振器均安装在送料架上;送料杆安装在直振器上,一端与圆盘振动器的出料口相对设置,且上设有送料槽,保护壳活动插在送料槽内;导向杆固定在直振器或送料杆上,且位于送料槽的上方,固定槽活动插在导向杆上;送料座上设有两个定位槽,且位于送料杆的另一端;送料座固定在送料移动装置上,送料移动装置安装在送料架上,用于移动送料座使两个定位槽分别与送料槽相通;定位装置安装在送料移动装置上,且与定位槽相对设置,用于插在固定槽内对保护壳进行定位。该装置使保护壳同方向送料,并且能够同时实现两个保护壳的送料,送料效率高。

    一种预充式注射器的动力组件组装机

    公开(公告)号:CN115041950A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210812619.7

    申请日:2022-07-12

    IPC分类号: B23P19/04

    摘要: 本发明属于预充式注射器的制造设备技术领域,具体为一种预充式注射器的动力组件组装机,包括设于底座上的第一支撑架和第二支撑架,第一支撑架上通过第一气缸设有向下的第一压头,第二支撑架上通过第二气缸设有向下的第二压头,第二支撑架上在第二压头的下方还设有与第二压头配合的弹簧夹持机构,底座上通过直线驱动装置设有产品放置装置,产品放置装置上设有产品放置座,产品放置装置上在产品放置座的一侧设有固定架,固定架上设有横向的第一伸缩机构,第一伸缩机构的自由端在放置座的上方固定设有夹爪,解决了目前都是使用人工将弹簧安装在两个外壳之间,使得工人劳动强度大,工作效率低的问题。

    称重模块减震机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114964455A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210642128.2

    申请日:2022-06-08

    摘要: 本发明提供了称重模块减震机构,其使得称重能够在车间内进行,且克服机台微小振动以及外界风的影响,保证称重精准可靠。其包括:支承台,所述支承台的四角设置有下凸立柱,每根立柱的底部设置有支承脚垫;机台底板;支承框,其包括支承板、两端支承板、两侧摆动条组,两端支承板之间设置有支承板,所述支承板的中心面域下凹、形成支承空间,所述支承板的宽度小于所述端支承板的长度,两所述端支承板的长度方向两端分别通过摆动条组连接;称重模块;以及防风杯;所述称重模块的底部固装于所述支承板的上表面,所述称重模块的上表面定位安装有所述防风杯,所述防风杯的内腔内用于药液称重。

    一种连接耳药液管位置导正机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115215085A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210810549.1

    申请日:2022-07-11

    摘要: 本发明属于药液管组装设备制造技术领域,具体为一种连接耳药液管位置导正机构,包括固定架,固定架上相对的两侧均设有竖直向上的侧板,固定架上两侧的侧板相互平行,固定架上两侧的侧板相对的面上各连接有一块横板,两块横板的轴线均同时平行于侧板和固定架的上表面,两块横板中至少有一块横板与其所在的侧板滑动连接且滑动的方向与横板的轴线平行,侧板上设有直线移动驱动装置,直线移动驱动装置传动连接横板,固定架上在两根横板之间的间隙的正下方设有药液管盛放装置,解决了目前没有能够快速纠正药液管的连接耳的朝向的机器的问题。

    一种预充式注射器药液及外壳组装机

    公开(公告)号:CN115091191A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210812828.1

    申请日:2022-07-12

    摘要: 本发明属于预充式注射器的制造设备技术领域,具体为一种预充式注射器药液及外壳组装机,包括依次排列设置的药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器,药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端在水平面上的投影位于一条直线A上,在药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端组成的队形的正下方设有移动载台,移动载台的移动方向与直线A平行,移动载台的上表面上设有下壳体定位器,移动载台、药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器、下壳体定位器均与控制器的信号输出端信号连接,解决了目前采用人工组装预充式注射器导致劳动强度大,组装效率低的问题。

    托盘自动更换机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114933158A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210576497.6

    申请日:2022-05-25

    摘要: 本发明提供了托盘自动更换机构,其占用面积小,且设备制作成本低。其包括:第一托盘架组件,其包括第一托盘支承板、两侧边框,所述第一托盘支承板的宽度方向两侧下部固接有对应的侧边框,所述第一托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第一定位组件;第二托盘架组件,其包括第二托盘支承板、底部托盘架支承板,所述第二托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第二定位组件;第一直线移动模组,其包括第一直线导轨、第一直线驱动机构;第二直线移动模组,其包括第二直线导轨、第二直线驱动机构;以及一升降模组。

    药剂自动导正机构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114919970A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210575026.3

    申请日:2022-05-25

    IPC分类号: B65G47/22 B65G47/24 B23P19/00

    摘要: 本发明提供了药剂自动导正机构,其使得前段工位转运来的药剂瓶被快速进行导正,之后转运到后段工位进行加工生产,使得导正效率高,且确保导正的准确度。其包括:底板;高度支承架;第一导正板,其包括第一本体部分、以及分列于宽度方向两侧的仿形导向槽;第二导正板,其包括第二本体部分、以及分列于宽度方向两侧布置的侧凸导向块;直线驱动机构;以及若干排布的药剂导向筒,每个药剂导向筒包括上端仿形于法兰设置的内凹仿形槽。

    一种组装机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217529929U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202221774390.4

    申请日:2022-07-11

    IPC分类号: B23P19/027 B23P19/00

    摘要: 本实用新型属于自动化加工技术领域,具体为一种组装机,包括设备底座,设备底座的顶端固定连接设备顶罩,安装底板的顶端设有组装机构,组装机构位于设备顶罩的内部;组装机构包括固定设置于安装底板顶部的上料工位,上料工位的顶部两端均固定设有夹紧气缸,上料工位的一侧设有压装模组,压装模组的一端延伸至上料工位的上方并固定连接有压力传感器;本实用新型采用能够能够自动升降的压装模组,能够实现自动压装加工,通过在压装模组上设置压力传感器,能够实现精准压装,压装质量高,本实用新型中通过设置光栅架,能够对操作人员的手臂进行感应,在压装过程中若感应到操作人员的手部探入设备顶罩内,则设备自动停止运转,并发出警报进行警告。