手势识别方法、装置、计算机设备

    公开(公告)号:CN115346238A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210886227.5

    申请日:2022-07-26

    IPC分类号: G06V40/10

    摘要: 本公开涉及一种手势识别方法、装置、计算机设备。所述方法包括:在触发手势识别的情况下,获取待识别手部中各个关节的空间坐标;根据预先建立的投影坐标系和所述空间坐标,计算待识别手部中各个手指的指尖关节与掌心关节之间的第一夹角和投影距离,并根据所述第一夹角和所述投影距离确定各个手指的弯曲度;其中,所述投影坐标系是根据待识别手部中掌心关节和手腕关节建立的;根据各个手指的弯曲度,确定待识别手部的手势识别结果。采用本方法能够识别多种复杂的手势,且无需大量的计算。

    组态图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质

    公开(公告)号:CN114675925A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210595877.4

    申请日:2022-05-30

    IPC分类号: G06F9/451 G06F8/38 G06F16/532

    摘要: 本申请涉及一种组态图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:运行组态软件的组态编辑组件,显示组态编辑页面,在所述组态编辑页面上显示编辑区和组态库,所述组态软件是通过浏览器标记语言和可缩放矢量图像技术编辑得到的,所述组态库包括通过可缩放矢量图像技术编辑得到的图元;响应于对所述组态编辑页面的组态创建指令,从所述组态库中获取目标组态;确定所述目标组态在所述编辑区中的状态参数,生成第一组态图像。采用本方法能够无需安装插件,直接在浏览器端进行组态编辑操作,使得安装有浏览器的终端设备均能实现本申请提供的组态图像处理方法,从而提高组态图像处理方法的兼容性。

    一种基于MR的地下管线巡检方法、MR设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117671208A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311600253.8

    申请日:2023-11-28

    摘要: 本发明实施例公开了一种基于MR的地下管线巡检方法、MR设备及存储介质。该方法包括:确定MR设备的当前位置经纬坐标;标定世界坐标中的绝对北向,并获取MR设备的本体系坐标系的相对北向,以根据绝对北向校准本体系坐标系;获取与当前位置经纬坐标相对应的地下管线数据;根据当前位置经纬坐标及绝对北向,融合地下管线数据、MR设备拍摄的实景图像,在MR设备的显示界面渲染生成地下管线模型图像。通过MR设备可以将虚拟信息与真实场景融合,实现对地下管线的更直观高效的巡检;通过对MR设备本体系坐标系校准,提高地下管线巡检的准确性。

    一种混合现实设备及混合现实设备的定位定向方法

    公开(公告)号:CN117666145A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311600226.0

    申请日:2023-11-28

    IPC分类号: G02B27/01 G01C1/00 G01C21/20

    摘要: 本申请实施例公开了一种混合现实设备,在混合现实眼镜之外,设置了第一定位定向模组和坐标转换点位,第一定位定向模组与坐标转换点位的位置关系确定,借此检测出第一定位定向模组在绝对坐标系的第一位置数据;然后借助混合现实眼镜内部自带的第二定位定向模组,检测出坐标转换点位在相对坐标系中的第二位置数据,最后由混合现实眼镜结合第一位置数据以及第二位置数据,确定出绝对坐标系和相对坐标系之间的转换关系,后续仅需借助该转换关系,便可以正确的校准混合现实眼镜朝向,相较于现有技术中模型比对的方式,依靠转换关系进行转换的算力明显较小,且与环境的复杂程度无关,因此,能够在一定程度上降低硬件成本而达到同样的效果。

    三维地理模型的展示方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113763552A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111052344.3

    申请日:2021-09-08

    摘要: 本申请涉及一种三维地理模型的展示方法、装置、计算机设备和存储介质,展示优先级包括第一优先级和第二优先级,所述第一优先级高于所述第二优先级;通过获取预先设置的部件分组与展示优先级的关联关系,并根据所述部件分组与展示优先级的关联关系,加载并渲染与所述第一优先级对应的目标部件分组;当渲染所述目标部件分组所花费的时长小于预设时间长度时,则在所述目标部件分组渲染完成时,展示完成渲染的目标部件分组,同时加载并渲染与所述第二优先级对应的部件分组。实现对展示优先级高的部件分组的先展示,并在空闲时间进行展示优先级低的部件分组的加载和渲染,能够提升模型渲染效率。

    混合现实设备定向及物体定位方法

    公开(公告)号:CN117647217A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311600224.1

    申请日:2023-11-28

    IPC分类号: G01C1/00 G01C21/20

    摘要: 本申请实施例公开了一种混合现实设备定向及物体定位方法,定向方法包括:混合现实设备获取初始位置的第一经纬数据和初始朝向;建立相对坐标系,并确定初始位置在相对坐标系中的第一坐标数据;当混合现实设备移动到校准位置时,获取校准位置的第二经纬数据以及在相对坐标系中的第二坐标数据;根据第一经纬数据、第一坐标数据、第二经纬数据和第二坐标数据确定相对坐标系中的目标轴与绝对坐标系中正北方向之间的偏差角;获取混合现实设备的初始朝向对应的第一朝向传感数据和当前朝向的第二朝向传感数据,并根据第一朝向传感数据、第二朝向传感数据和偏差角确定混合现实设备当前朝向与正北方向之间的方位角,以完成对混合现实设备定向。

    组态图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质

    公开(公告)号:CN114675925B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210595877.4

    申请日:2022-05-30

    IPC分类号: G06F9/451 G06F8/38 G06F16/532

    摘要: 本申请涉及一种组态图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:运行组态软件的组态编辑组件,显示组态编辑页面,在所述组态编辑页面上显示编辑区和组态库,所述组态软件是通过浏览器标记语言和可缩放矢量图像技术编辑得到的,所述组态库包括通过可缩放矢量图像技术编辑得到的图元;响应于对所述组态编辑页面的组态创建指令,从所述组态库中获取目标组态;确定所述目标组态在所述编辑区中的状态参数,生成第一组态图像。采用本方法能够无需安装插件,直接在浏览器端进行组态编辑操作,使得安装有浏览器的终端设备均能实现本申请提供的组态图像处理方法,从而提高组态图像处理方法的兼容性。

    一种MR眼镜
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221079079U

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202323215443.6

    申请日:2023-11-28

    IPC分类号: G02B27/01 H01Q1/22 H01Q1/27

    摘要: 本实用新型公开了一种MR眼镜,包括:双天线部件,包括头戴组件和设置于头戴组件上的两个定位天线,定位天线包括一探测端;MR眼镜本体,其包括MCU数据处理器,MCU数据处理器分别与两个定位天线通信连接;其中,头戴组件被配置为能够以两个探测端的连线垂直于MR眼镜本体的朝向的方式佩戴于用户头部,以用于核定MR眼镜本体的绝对朝向。本实用新型实施例的技术方案能够降低在室外场景使用的可提供朝向信息的MR眼镜的成本。