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公开(公告)号：CN107744370B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201710569958.6
申请日：2017-07-13
申请人： 艾罗伯特公司
摘要： 本发明涉及自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。
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公开(公告)号：CN107744370A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710569958.6
申请日：2017-07-13
申请人： 艾罗伯特公司
CPC分类号： A47L9/2873 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2826 , A47L9/2884 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/06 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0207 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4066 , A47L2201/04
摘要： 本发明涉及自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。
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公开(公告)号：CN208808382U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201720848424.2
申请日：2017-07-13
申请人： 艾罗伯特公司
摘要： 本实用新型涉及自主移动机器人和移动地板清洁机器人系统。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。
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公开(公告)号：CN208081159U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201720882650.2
申请日：2017-07-13
申请人： 艾罗伯特公司
摘要： 本实用新型涉及自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。
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