发明授权
- 专利标题： 自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法
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申请号： CN201710569958.6申请日： 2017-07-13
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公开(公告)号： CN107744370B公开(公告)日： 2022-03-01
- 发明人: J.P.奥布里恩 , V.卡拉佩延 , W.莫里斯
- 申请人： 艾罗伯特公司
- 申请人地址： 美国马萨诸塞州
- 专利权人： 艾罗伯特公司
- 当前专利权人： 艾罗伯特公司
- 当前专利权人地址： 美国马萨诸塞州
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 贺紫秋
- 优先权： 62/361881 20160713 US
- 主分类号： A47L11/24
- IPC分类号： A47L11/24 ; A47L11/40
摘要：
本发明涉及自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。
公开/授权文献
- CN107744370A 自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法 公开/授权日：2018-03-02
