通过反射超声波检测障碍物的方法

    公开(公告)号:CN110568444A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910477232.9

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 通过反射超声波来检测障碍物的方法,特别是作为车辆的停泊辅助,该方法包括:通过超声发射器将超声脉冲串发射信号发送到待观察的检测区域,并且通过超声波接收器来接收由检测区域中的障碍物反射的超声信号作为超声接收信号。在超声接收信号中,至少一个回声被检测为由障碍物产生。属于回声的超声接收信号的回声区段从时域变换到频域。然后,检测回声区段的频谱中多个预定频谱特征中的至少一个预定频谱特征的存在,其中每个频谱特征表示预定的障碍物类型并且可能表示多个预定障碍物类型中的至少一个预定障碍物类型。最后,回声区段被分配至预定的障碍物类型。

    通过反射超声波检测障碍物的方法

    公开(公告)号:CN110568444B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN201910477232.9

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 通过反射超声波来检测障碍物的方法,特别是作为车辆的停泊辅助,该方法包括:通过超声发射器将超声脉冲串发射信号发送到待观察的检测区域,并且通过超声波接收器来接收由检测区域中的障碍物反射的超声信号作为超声接收信号。在超声接收信号中,至少一个回声被检测为由障碍物产生。属于回声的超声接收信号的回声区段从时域变换到频域。然后,检测回声区段的频谱中多个预定频谱特征中的至少一个预定频谱特征的存在,其中每个频谱特征表示预定的障碍物类型并且可能表示多个预定障碍物类型中的至少一个预定障碍物类型。最后,回声区段被分配至预定的障碍物类型。

    检测超声波转换器的振动元件的温度的方法及装置

    公开(公告)号:CN110118612B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201910108958.5

    申请日:2019-02-03

    Abstract: 本发明涉及检测表示超声波换能器尤其是超声波换能器的振动元件的温度的方法。所述超声波换能器具有谐振频率(fr)。所述方法包括以下步骤:用电测量信号在高于谐振频率的测量频率(fm)下运行所述超声波换能器,在所述测量频率(fm)下检测所述超声波换能器的复阻抗的绝对值,以及在其后,将表示超声波换能器的振动元件的温度的期望值确定为所述测量频率下所述超声波换能器的所述复阻抗的经检测的绝对值的函数。

    用于检测车辆附近的地面不平坦的方法和装置

    公开(公告)号:CN110542903B

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201910383528.4

    申请日:2019-05-09

    Abstract: 本发明涉及用于检测车辆附近的地面不平坦的方法及相关装置。该方法包括发射第一超声波脉冲(US1)或第一超声波突发脉冲并发射第二超声波脉冲(US2)或第二超声波突发脉冲,并且接收第一超声波脉冲(US1)或第一超声波突发脉冲的第一反射信号并接收第二超声波脉冲(US2)或者第二超声波突发脉冲的第二反射信号。在该方法的进一步过程中,比较第一反射信号和第二反射信号并且推断车辆附近的地面不平坦或者推断车辆附近的地面弯曲。

    用于检测车辆附近的地面不平坦的方法

    公开(公告)号:CN110542903A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910383528.4

    申请日:2019-05-09

    Abstract: 本发明涉及用于检测车辆附近的地面不平坦的方法及相关装置。该方法包括发射第一超声波脉冲(US1)或第一超声波突发脉冲并发射第二超声波脉冲(US2)或第二超声波突发脉冲,并且接收第一超声波脉冲(US1)或第一超声波突发脉冲的第一反射信号并接收第二超声波脉冲(US2)或者第二超声波突发脉冲的第二反射信号。在该方法的进一步过程中,比较第一反射信号和第二反射信号并且推断车辆附近的地面不平坦或者推断车辆附近的地面弯曲。

    检测超声波转换器的振动元件的温度的方法及装置

    公开(公告)号:CN110118612A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910108958.5

    申请日:2019-02-03

    Abstract: 本发明涉及检测表示超声波换能器尤其是超声波换能器的振动元件的温度的方法。所述超声波换能器具有谐振频率(fr)。所述方法包括以下步骤:用电测量信号在高于谐振频率的测量频率(fm)下运行所述超声波换能器,在所述测量频率(fm)下检测所述超声波换能器的复阻抗的绝对值,以及在其后,将表示超声波换能器的振动元件的温度的期望值确定为所述测量频率下所述超声波换能器的所述复阻抗的经检测的绝对值的函数。

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