公开(公告)号：CN115698764B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202180042412.X

申请日：2021-07-05

Applicant: 艾尔默斯半导体欧洲股份公司

Inventor： 迪米特里·阿克曼

IPC: G01S15/52 ,  G01S15/58 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明尤其涉及用于在车辆(F)自主驾驶时区分活物和死物的方法。该方法尤其包括以下步骤：1、确定车辆环境中的物体(O)的物体位置(x0)；2、通过基于多普勒频率确定物体(O)的移动速度(vO)的大小和方向的方法，确定物体(O)的运动的速度矢量#imgabs0#的值；3、如果物体(O)的运动的速度矢量#imgabs1#的大小低于第一阈值，则增加物体(O)是活物的概率值；4、如果物体(O)的运动的速度矢量#imgabs2#的大小高于能够等于第一阈值的第二阈值，则降低物体(O)是活物的概率值，其中，概率值可取决于其他参数；以及5、如果概率值高于第三阈值，则将物体(O)评估为活物。

公开(公告)号：CN115698764A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180042412.X

申请日：2021-07-05

Applicant: 艾尔默斯半导体欧洲股份公司

Inventor： 迪米特里·阿克曼

IPC: G01S15/52 ,  G01S15/58 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明尤其涉及用于在车辆(F)自主驾驶时区分活物和死物的方法。该方法尤其包括以下步骤：1、确定车辆环境中的物体(O)的物体位置(x0)；2、通过基于多普勒频率确定物体(O)的移动速度(vO)的大小和方向的方法，确定物体(O)的运动的速度矢量的值；3、如果物体(O)的运动的速度矢量的大小低于第一阈值，则增加物体(O)是活物的概率值；4、如果物体(O)的运动的速度矢量的大小高于能够等于第一阈值的第二阈值，则降低物体(O)是活物的概率值，其中，概率值可取决于其他参数；以及5、如果概率值高于第三阈值，则将物体(O)评估为活物。

公开(公告)号：CN117983519A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311444373.3

申请日：2023-11-01

Applicant: 艾尔默斯半导体欧洲股份公司

Inventor： 迪米特里·阿克曼

IPC: B06B1/02 ,  B06B3/00 ,  G01S15/931

Abstract: 本发明涉及非线性调频激励信号(I)在超声换能器(100)中的使用，其中将空气用作用于超声换能器(100)的操作的传输介质。超声换能器(100)包括发射器(101)和接收器(102)。发射器(101)被配置为接收非线性调频激励信号(I)，并根据激励信号(I)发送发射信号(II)，其中发射信号(II)是时间上具有特定脉冲串长度的脉冲串信号，并且其中发射信号(II)具有中间频率，该中间频率在20kHz和200kHz之间，特别在30kHz和60kHz之间的频率范围内。由发射器(101)发送的发射信号(II)的频率响应对应于的超声换能器(100)的频率响应。此外，本发明涉及用于根据超声换能器的传输介质的温度调节用于操作超声换能器(100)的非线性调频激励信号(I)的方法，其中，根据超声换能器(100)的温度相关的传递函数H(f,T)产生激励信号(I)。

公开(公告)号：CN113970747A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202110807441.2

申请日：2021-07-16

Applicant: 艾尔默斯半导体欧洲股份公司

Inventor： 迪米特里·阿克曼

IPC: G01S15/89 ,  G01S15/36

Abstract: 本发明涉及用于操作具有多个超声发射器和多个超声接收器的超声传感器系统(1)以检测检测区域中的周围物体(O)的方法，其中特别地，超声换能器(2)分别由一个超声发射器和一个超声接收器设计而成，该方法包括以下步骤：通过多个超声发射器发射超声发射信号并通过超声接收器接收相应的超声接收信号；对接收的超声接收信号进行评估，以便从传播时间测量确定信号进程信息，该信号进程信息以超声发射信号的发射时间点为基准指示信号强度的时间进程，其中，确定信号进程信息的每个最大值的信号传播时间，信号传播时间指示与可能反射点的距离；对接收的超声接收信号进行评估，以便在相位差测量中提供来自传感器组件(7)的至少一对超声接收器的每两个超声接收信号之间的在相互对应的最大值的时间点处的相位差(Φmeas)，其中，向相位差(Φmeas)分别分配指示到可能反射点的方向的方向信息；根据与可能反射点的距离并根据到可能反射点的方向确定真实反射点(R)。