-
公开(公告)号：CN116436858A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211093872.8
申请日：2022-09-08
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司
IPC分类号： H04L47/2475 , H04L47/80 , H04L49/35
摘要： 本发明实施例公开一种卫星平台近场感知系统及方法。该系统包括综合信息数据管理模块、高速总线和多个敏感器，所述综合信息数据管理模块包括总线收发控制单元和综合信息处理单元；所述总线收发控制单元通过卫星平台总线接收卫星平台发送的遥控指令，并将遥控指令通过高速总线传递给综合信息处理单元；所述多个敏感器基于所述遥控指令感知待测目标并生成遥感参数；所述综合信息处理单元通过高速总线发送遥感参数至总线收发控制单元；所述总线收发控制单元通过卫星平台总线发送遥感参数至卫星平台。本发明公开的卫星平台近场感知系统及方法，基于多敏感器探测技术的融合获取被探测目标全方位立体信息预报，实现卫星对抵近飞行器的感知、定位和溯源。
-
公开(公告)号：CN112947529B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110317489.5
申请日：2021-03-25
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明实施例公开一种低轨通信卫星规避频率干扰的姿态机动路径规划方法、计算机设备和存储介质，在一实施方式中，该方法包括：S1、获取低轨通信卫星当前的纬度辐角，根据当前的纬度幅角，判断是否到达波束关机区，若是，进行步骤S2；S2、采用分段式正弦型角加速度变化率的规划方法对指令姿态角进行规划；S3、计算姿态机动路径规划的约束条件；S4、根据实际需求选择目标函数，求解满足约束条件的所述目标函数的规划路径参数。该实施方式可以有效降低姿态机动过程中的挠性振动，有利于提高姿态控制性能。
-
公开(公告)号：CN113126594B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110333111.4
申请日：2021-03-29
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种双自由度太阳翼驱动机构的星上自主故障诊断方法，驱动机构的A轴、B轴分别由电机、驱动轴以及测角传感器组成，A轴、B轴共用驱动控制器，包括：S0、采集太阳翼驱动机构测角传感器值和步数值；S1、将所述测角传感器值和步数值转换到角度，计算测角传感器角度和步数角度的差值；若差值大于门限，则驱动机构A轴或B轴故障；S2、采集太阳翼电池电流，根据太阳翼电池电流与太阳入射角关系计算出实际太阳入射角；S3、计算本体系下的太阳翼法线向量；S4、根据所述太阳翼法线向量计算出理论太阳入射角；S5、计算理论太阳入射角与实际太阳入射角差值绝对值，根据差值绝对值的大小裁决驱动机构的驱动或测角传感器是否有故障。
-
公开(公告)号：CN112977889A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110293261.7
申请日：2021-03-19
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开一种基于太阳敏感器和地球敏感器的卫星姿态捕获方法、计算机设备和存储介质。在一具体实施方式中，该方法包括：根据太阳敏感器测量太阳矢量，根据地球敏感器测量地球矢量，当太阳矢量和地球矢量均有效时，采用双矢量法完成卫星姿态捕获；当太阳矢量和地球矢量出现至少一个无效时，根据情况自主转换不同的捕获模式，最终实现卫星姿态捕获。该实施方式能自主转换绕日寻地、绕地寻日、全天寻日三种不同的捕获模式，可提高搜索效率，节约星上能源。
-
公开(公告)号：CN112937919A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110242865.9
申请日：2021-03-05
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司
摘要： 本发明的一个实施例公开了一种低轨道卫星双自由度太阳翼控制方法，包括：S1:获取卫星的角速度，并判断所述角速度的绝对值是否大于速度阈值，如果大于则将太阳翼的转动轴和摆动轴的控制指令设置为停转保持指令后进行S5，否则进行S2；S2：获取卫星本体系下的太阳矢量，并将其转换到轨道坐标系下；S3:计算轨道面与太阳矢量之间的夹角，并判断所述夹角的绝对值是否小于角度阈值，如果小于，则将太阳翼设置为连续对日跟踪控制，否则设置为固定角度对日跟踪控制；S4：判断太阳翼转动轴和摆动轴是否同时控制，若是同时控制则进行S5，否则对转动轴的指令进行调整；S5：输出转动轴和摆动轴的控制指令控制太阳翼运动。
-
公开(公告)号：CN117031983A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311032229.9
申请日：2023-08-16
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明实施例公开一种卫星姿轨控设备数据故障仿真验证方法及系统。在一具体实施方式中，该方法包括对卫星姿轨控系统中的设备进行故障分析并确定设备故障类型；根据所述设备故障类型建立对应的数据故障模型；根据所述数据故障模型搭建实时仿真系统和设计仿真测试数据，制定数据判别准则验证所述数据故障模型的可用性。该实施方式有效提高分析姿轨控设备故障类型及故障表征的实用性，提高在轨卫星故障分析和诊断的能力；有利于卫星进行星上自主故障诊断隔离及设计故障地面预案，同时能够验证故障对策的有效性，检测卫星在轨稳定运行的能力。
-
公开(公告)号：CN116467873A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310422072.4
申请日：2023-04-19
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , H01F5/00 , G06F111/04
摘要： 本发明公开一种多层螺线管模型的设计方法，所述设计方法包括：建立多层螺线管的构型图，基于所述多层螺线管的构型图分别建立磁力矩器的磁矩数学模型、功耗数学模型、质量数学模型，通过所述磁矩数学模型、功耗数学模型和质量数学模型描述多层螺线管的三维数学模型。本发明解决了现有技术中螺线管模型在实际使用中精度低，求解过程较为复杂的问题。
-
公开(公告)号：CN112977889B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110293261.7
申请日：2021-03-19
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开一种基于太阳敏感器和地球敏感器的卫星姿态捕获方法、计算机设备和存储介质。在一具体实施方式中，该方法包括：根据太阳敏感器测量太阳矢量，根据地球敏感器测量地球矢量，当太阳矢量和地球矢量均有效时，采用双矢量法完成卫星姿态捕获；当太阳矢量和地球矢量出现至少一个无效时，根据情况自主转换不同的捕获模式，最终实现卫星姿态捕获。该实施方式能自主转换绕日寻地、绕地寻日、全天寻日三种不同的捕获模式，可提高搜索效率，节约星上能源。
-
公开(公告)号：CN113291493A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110520494.6
申请日：2021-05-13
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司
摘要： 本发明的实施例公开一种卫星多敏感器融合姿态确定方法和系统，所述方法包括：S1、根据纳型星敏感器和微型星敏感器的信息使用陀螺角速度外推出四元数变化，对星敏四元数进行补偿，得到补偿后的四元数；根据太阳敏感器信息确定本体系太阳矢量；S2、根据所述补偿后的四元数和本体系太阳矢量及其他敏感器信息进行角速度和姿态解算，完成直接定姿；S3、根据陀螺测量角速度和各敏感器测量信息进行滤波定姿，输出滤波后的姿态、陀螺漂移和地敏测量偏差；S4、将直接定姿与滤波定姿信息进行融合确定最终卫星姿态。本发明适用于各类卫星姿态确定，成本低，容错性和适应性较强，降低了敏感器故障的影响，提高了卫星姿态确定精度。
-
公开(公告)号：CN113008272A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110250142.3
申请日：2021-03-08
申请人： 航天科工空间工程发展有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种用于微小卫星的MEMS陀螺在轨常值漂移标定方法和系统，所述方法包括：确定姿态确定系统中陀螺仪的标定模式；根据任务情况确定标定的时间间隔和标定所需星敏感器以及MEMS陀螺仪数据量的组数k；获得当前时刻星敏感器输出星本体相对惯性系的姿态四元数和陀螺数据，并判断数据有效性，若有效，则数据组数加1；若无效，则舍弃该组数据，等待下一组数据直至符合条件的数据量达到k组；基于所述k组数据进行标定计算得到所述陀螺仪在卫星本体相对惯性系下测量角速度的常值漂移，对计算结果进行判断，若标定成功则将标定结果返回所述姿态确定系统，用于对所述陀螺数据进行零位补偿。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
27 条记录 (耗时 0.042 秒)
