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    一种运载火箭高空风减载控制方法及装置
    1.
    发明公开
    一种运载火箭高空风减载控制方法及装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN118442887A

    公开(公告)日：2024-08-06

    申请号：CN202410542732.7

    申请日：2024-04-30

    申请人： 航天科工火箭技术有限公司

    发明人： 周海 ,  岳小飞 ,  黄晓平 ,  杨凯铜 ,  何漫丽 ,  张修玮 ,  谢凤云 ,  华向东 ,  骆信宇

    IPC分类号： F42B15/01 ,  F42B15/00 ,  G05D1/49

    摘要： 本申请提供一种运载火箭高空风减载控制方法及装置，该方法包括：获取箭体坐标系的横法向视速度增量，根据横法向视速度增量得到横法向过载；将横法向过载进行积分，得到横法向速度增量；对横法向速度增量进行限幅处理和线性过渡处理，得到补偿指令值，根据运载火箭的姿态控制系统得出的舵指令值与补偿指令值的和值，得到最终舵指令值，运载火箭的执行机构控制运载火箭，以最终舵指令值关联的姿态运动。本申请能够减小运载火箭的气动载荷，从而提升高空风场载荷适应能力，降低火箭的结构重量，提高运载能力，增强去任务化能力。

    一种火箭姿态控制方法、装置、设备和介质
    2.
    发明公开
    一种火箭姿态控制方法、装置、设备和介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN118838394A

    公开(公告)日：2024-10-25

    申请号：CN202410851875.6

    申请日：2024-06-28

    申请人： 航天科工火箭技术有限公司

    发明人： 岳小飞 ,  杨凯铜 ,  黄晓平 ,  张修玮 ,  何漫丽 ,  谢凤云 ,  华向东 ,  陈辰 ,  段淑婧

    IPC分类号： G05D1/49

    摘要： 本发明公开了一种火箭姿态控制方法、装置、设备和介质，包括：获取电磁推射火箭在当前时段的实际运动轨迹数据；根据实际运动轨迹数据和当前时段对应的预设运动轨迹数据，确定电磁推射火箭的实际运动轨迹偏差数据；根据电磁推射火箭的预设火箭模型、预设俯仰校正网络、目标控制方程、标准二次型、高频修正传递函数构建当前时段对应的实际控制网络；根据实际运动轨迹偏差数据和实际控制网络，确定电磁推射火箭在当前时段的执行机构控制指令；最后控制电磁推射火箭在下一时段按照目标运动姿态飞行。本发明能够通过在线计算火箭动力系数、在线构建校正网络提高电磁推射火箭姿态控制系统对气动干扰、弹射初始速度、初始角速度和各项拉偏的适应能力。

    一种确定箭体惯组自对准精度的方法、装置、介质及设备
    4.
    发明公开
    一种确定箭体惯组自对准精度的方法、装置、介质及设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN117870722A

    公开(公告)日：2024-04-12

    申请号：CN202410007801.4

    申请日：2024-01-02

    申请人： 航天科工火箭技术有限公司

    发明人： 谢凤云 ,  左湛 ,  黄晓平 ,  黎桪 ,  周鑫 ,  丁书航 ,  岳小飞 ,  王志军 ,  华向东 ,  王登辉 ,  李欣然

    IPC分类号： G01C25/00

    摘要： 本发明提供一种确定箭体惯组校准精度的方法，包括：确定基准惯组坐标系与待校准惯组坐标系之间的第三参考坐标转换矩阵；确定待校准惯组坐标系与北天东坐标系的第一实际坐标转换矩阵；确定基准惯组坐标系与北天东坐标系的第二实际坐标转换矩阵；基于第二实际坐标转换矩阵反算基准惯组的实际方位角；根据实际方位角和第一参考方位角确定自对准精度；如此，先确定出第三参考坐标转换矩阵，利用第三参考坐标转换矩阵来表征待校准惯组与基准惯组之间的关系，由待校准惯组的姿态角反算出基准惯组的实际方位角，将实际方位角与第一参考方位角进行比较，准确得到待校准惯组的自对准精度。

    运载火箭离轨钝化段控制方法及相关设备
    5.
    发明公开
    运载火箭离轨钝化段控制方法及相关设备 审中-实审

    公开(公告)号：CN118463732A

    公开(公告)日：2024-08-09

    申请号：CN202410630359.0

    申请日：2024-05-21

    申请人： 航天科工火箭技术有限公司

    发明人： 岳小飞 ,  黄晓平 ,  张修玮 ,  何漫丽 ,  杨凯铜 ,  华向东 ,  周鑫 ,  唐梦莹 ,  尹仕卿 ,  骆信宇

    IPC分类号： F42B15/01

    摘要： 本发明公开了一种运载火箭离轨钝化段控制方法及相关设备，涉及火箭控制领域，主要为解决目前存在大质心偏差而造成的运载火箭离轨钝化段失控情况的问题。该方法包括：基于所述干扰力矩和控制力矩确定和力矩，其中，所述和力矩用于确定最大角速度；基于所述最大角速度确定单次主发动机工作时长；基于所述单次主发动机工作时长确定目标数量的主发动机主动工作段，其中，所述目标数量的主发动机主动工作段用于控制运载火箭离轨钝化段。本发明用于运载火箭离轨钝化段控制过程。