运载火箭非线性减载方法及相关设备
摘要:
本发明公开了一种运载火箭非线性减载方法及相关设备,涉及火箭控制领域,主要为解决对于运载火箭缺少一种更优的姿控喷管控制方法的问题。该方法包括:确定目标角偏差和角偏差补偿信号;基于所述目标角偏差和所述角偏差补偿信号确定偏差控制信号;基于所述控制指令进行喷管的继电器特性处理以确定姿控喷管的开关指令,其中,所述控制指令是基于所述偏差控制信号通过校正网络确定的。本发明用于运载火箭非线性减载过程。
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