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公开(公告)号：CN112056699B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010992231.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: A43D25/18
Abstract: 本发明公开了鞋面机器人喷胶装置及喷胶监测方法，属于智能化制鞋生产设备技术领域。该装置在智能系统控制机器人的臂端安装喷胶工装，喷胶工装由定位胶枪和可调位激光对比度传感器组成；胶枪的喷头与气源之间具有并联的雾化回路和喷胶回路，雾化回路中装有串联的雾化调压阀和雾化通断电磁阀，喷胶回路中装有串联的喷胶调压阀、喷胶通断电磁阀、胶桶以及超声波流量计；激光对比度传感器、超声波流量计的信号输出端接智能系统的相应输入端，智能系统的喷胶监测输出端接报警器。本发结合超声波流量计、激光对比度传感器综合监测鞋面喷胶质量，提供了鞋面喷胶监测的可靠结果，从而为酌情进行后续调试、保证合格率奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117497216A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311544260.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种放射性废树脂处理装置，同时还涉及相应的处理方法，属于核废料处理技术领域。该装置包括接收单元、计量单元和干燥单元；待处理废树脂经具有接收泵的进液管路输入接收单元的进料口，接收单元的底部出料口经具有树脂转运泵的树脂输送管路接预定容积的计量单元；计量单元的底部出口经具有计量泵的计量管路接干燥单元，干燥单元的底部出口经下料管路与输送辊道上的废物桶衔接；输送辊道上的废物桶经封盖装置、检测装置与废物暂存处衔接。本发明可实现放射性废树脂全流程的处理，具有很强的适用性，批次处理效率高，具有较好的安全性，减容效果显著。
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公开(公告)号：CN119306166A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411589375.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吸盘加盖机构和核电废物桶临时盖加装装置及加装方法，属于用盖子将容器盖紧技术领域。该机构包括吸盘动力组件和吸盘组件，该装置包括控制器和竖立机架，竖立机架的下部和上部分别设置有废物桶输送台和临时盖输送架，吸盘组件内的吸盘固定板被竖向弹簧和水平弹簧悬空固定挂设，使得吸盘固定板及其上设置的吸盘具有空间三维方向的弹性，当吸盘吸取临时盖并下压至核电废物桶的顶部开口处时，可以适应对正对中，从而更简洁确保对核电废物桶加装临时盖的定位精度。
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公开(公告)号：CN112056699A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010992231.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: A43D25/18
Abstract: 本发明公开了鞋面机器人喷胶装置及喷胶监测方法，属于智能化制鞋生产设备技术领域。该装置在智能系统控制机器人的臂端安装喷胶工装，喷胶工装由定位胶枪和可调位激光对比度传感器组成；胶枪的喷头与气源之间具有并联的雾化回路和喷胶回路，雾化回路中装有串联的雾化调压阀和雾化通断电磁阀，喷胶回路中装有串联的喷胶调压阀、喷胶通断电磁阀、胶桶以及超声波流量计；激光对比度传感器、超声波流量计的信号输出端接智能系统的相应输入端，智能系统的喷胶监测输出端接报警器。本发结合超声波流量计、激光对比度传感器综合监测鞋面喷胶质量，提供了鞋面喷胶监测的可靠结果，从而为酌情进行后续调试、保证合格率奠定了基础。
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公开(公告)号：CN116296617A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310128302.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: G01N1/20
Abstract: 本发明涉及一种全自动放射性物质取样设备，属于放射性物质处理设备领域。该设备包括上部支撑取样装置、中部装有接液装置、下部装有提升装置且可以推入储运装置的架体；取样装置的固定板固连盖状的连接套、且制有若干排气穿孔，固定板中央穿插固定的下料管上端穿出连接套后与定量收集管的下端连通，定量收集管的上端与排气管一端连通，排气管的另一端迂回与连接套的侧壁连通；定量收集管的一侧分别通过出料阀和进料阀与出料管和进料管连通；储运装置含有可以推移的转运小车；提升装置含有的提升架内侧延伸出承担导轨平台的承接臂。本发明保证取样过程完全处于屏蔽状态，安全可靠的完成放射性物质取样储运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216541707U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122912176.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人轴孔装配工作站，属于智能化柔性装配技术领域。该工作站包括安装在装配平台上的转臂装配机器人，装配机器人的末端执行机构包括电动夹爪，电动夹爪的夹爪座中装有伺服电机带动的主动齿轮以及与之构成移动副的传动齿条；传动齿条一端具有与主动齿轮啮合的单侧齿，另一端具有分别与支撑于夹爪座左、右指臂齿轮啮合的双侧齿，左、右指臂齿轮分别延伸出外端与对应的左、右夹爪手指内端铰接的指臂，左、右夹爪手指的中部分别通过左、右手指支撑臂与夹爪座铰接。本实用新型采用借助可靠的对称驱动机构实现了所需的动作，因此易于保证对中同心。
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公开(公告)号：CN222592395U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420550845.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种大型真空箱体的自动密封及开盖装置，该装置的两条平移导轨分别位于上密封盖两侧下方、且分别装有与之构成移动副的滑块；上密封盖的四角附近分别装有升降传动单元，升降传动单元的输出端朝下延伸出垂向蜗杆，垂向蜗杆的底端与倒T形截面的支撑块顶部连接，支撑块装在固定于滑块上的中空结构固定块中构成垂向移动副；支撑块的上部与固定块顶部的开孔适配，使垂向蜗杆由开孔中伸出；滑块两端中部分别与环绕平移导轨两端链轮的链条连接；升降传动单元与升降马达传动连接，平移导轨一端的链轮和导带轮同轴安装于主动轴，主动轴与平移马达传动连接。本实用新型不仅效率高、节省空间，而且妥善解决了真空压力挤压密封圈的问题。
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公开(公告)号：CN212280189U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022068225.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: A43D25/18
Abstract: 本实用新型公开了鞋面机器人喷胶装置，属于智能化制鞋生产设备技术领域。该装置在智能系统控制机器人的臂端安装喷胶工装，喷胶工装由定位胶枪和可调位激光对比度传感器组成；胶枪的喷头与气源之间具有并联的雾化回路和喷胶回路，雾化回路中装有串联的雾化调压阀和雾化通断电磁阀，喷胶回路中装有串联的喷胶调压阀、喷胶通断电磁阀、胶桶以及超声波流量计；激光对比度传感器、超声波流量计的信号输出端接智能系统的相应输入端，智能系统的喷胶监测输出端接报警器。本发结合超声波流量计、激光对比度传感器综合监测鞋面喷胶质量，提供了鞋面喷胶监测的可靠结果，从而为酌情进行后续调试、保证合格率奠定了基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221125561U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323121562.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种放射性废树脂处理装置，属于核废料处理技术领域。该装置包括接收单元、计量单元和干燥单元；待处理废树脂经具有接收泵的进液管路输入接收单元的进料口，接收单元的底部出料口经具有树脂转运泵的树脂输送管路接预定容积的计量单元；计量单元的底部出口经具有计量泵的计量管路接干燥单元，干燥单元的底部出口经下料管路与输送辊道上的废物桶衔接；输送辊道上的废物桶经封盖装置、检测装置与废物暂存处衔接。本实用新型可实现放射性废树脂全流程的处理，具有很强的适用性，批次处理效率高，具有较好的安全性，减容效果显著。
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公开(公告)号：CN219511892U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320240213.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: G01N1/20
Abstract: 本实用新型涉及一种全自动放射性物质取样设备，属于放射性物质处理设备领域。该设备包括上部支撑取样装置、中部装有接液装置、下部装有提升装置且可以推入储运装置的架体；取样装置的固定板固连盖状的连接套、且制有若干排气穿孔，固定板中央穿插固定的下料管上端穿出连接套后与定量收集管的下端连通，定量收集管的上端与排气管一端连通，排气管的另一端迂回与连接套的侧壁连通；定量收集管的一侧分别通过出料阀和进料阀与出料管和进料管连通；储运装置含有可以推移的转运小车；提升装置含有的提升架内侧延伸出承担导轨平台的承接臂。本实用新型保证取样过程完全处于屏蔽状态，安全可靠的完成放射性物质取样储运。
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