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公开(公告)号：CN118426015A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410604238.9
申请日：2024-05-15
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁异常场干扰环境下的九轴MEMS‑IMU和GNSS组合导航方法，包括：步骤S1、系统导航状态进行初始化；步骤S2、利用九轴MEMS‑IMU和GNSS数据进行导航解算；步骤S3、建立磁异常干扰环境下的MEMS‑IMU与GNSS组合导航模型；步骤S4、利用卡尔曼滤波算法对MEMS‑IMU与GNSS组合导航模型进行状态解算；步骤S5、完成组合导航模型状态解算改正。本发明，将磁异常矢量和组合导航状态量一同作为未知量进行估计，解决了传统同类型组合导航系统在磁异常干扰下航向失准的问题；采用三次样条法在滤波过程中对磁异常矢量进行预测更新，提高了组合导航解算的准确性，更好的保证了组合导航系统在磁异常场中的长期有效性。
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公开(公告)号：CN102288974B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110120273.6
申请日：2011-05-10
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 一种卫星导航掩星信号生成系统，包括参数计算与实时更新模块、中频导航信号生成模块、DAC模块和上变频模块；参数计算与实时更新模块接收输入的直达星观测数据和掩星观测数据，并分别生成对应于直达星观测数据和掩星观测数据的累加参数和功率控制码，之后对所述直达星观测数据和掩星观测数据的累加参数进行补偿，并将所述功率控制码和补偿后的累加参数输出给中频导航信号生成模块；中频导航信号生成模块根据输入的功率控制码和补偿后的累加参数生成直达星数字中频仿真信号和掩星数字中频仿真信号，之后输出到DAC模块；本发明有效解决了外场试验成本高、易受干扰、仿真场景不可控、不可重复的问题。
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公开(公告)号：CN102147473A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010611633.8
申请日：2010-12-17
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提供一种同频多系统卫星导航信号生成系统，本同频多系统卫星导航信号生成系统主要包括多系统主控模块、多系统信号处理模块、同构的4个中频信号生成模块、上变频模块和时间频率模块。本方法主要包括根据不同系统的射频载波的参数，包括初始伪距、速度、加速度、和加加速度、功率等信息，进行直接频率合成并采用通用的信号调制方法生成中频数字信号进行D/A转换后进行上变频得到射频的多系统卫星导航信号，不仅实现了同频多系统高动态高精度导航射频信号的生成，还可以通过参数修改适应现有BPSK、QPSK、BOC、MBOC、AltBOC等调制方式、能够适应各种伪随机码的导航信号生成需求，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN103675845A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310577130.7
申请日：2013-11-18
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/23
CPC分类号： G01S19/23
摘要： 一种单载体多天线掩星信号生成系统，包括直达星-掩星数据实时生成单元和直达星-掩星信号实时生成单元；其中，直达星-掩星数据实时生成单元用于生成对应于直达星和掩星观测数据的累加参数和功率控制码；直达星-掩星信号实时生成单元利用输入的累加参数、功率控制码生成直达星通道、前向中性大气通道、前向电离层通道、后向中性大气通道、后向电离层通道的五路射频信号输出。本发明能够仿真出导航定位信号、电离层掩星信号和中性大气掩星信号，实现了对单载体多天线掩星信号的真实生成，并可以组成掩星信号源并行仿真网络进行多颗星掩星信号仿真模拟。
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公开(公告)号：CN102866407A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210329779.2
申请日：2012-09-07
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明涉及一种卫星导航抗干扰测试模拟器及其模拟方法，属于卫星导航技术领域。其外围设备为发射天线、干扰源和GNSS接收机，该模拟器包括卫星导航电文生成模块、实时仿真控制模块、观测数据生成模块、导航信号处理模块、中频信号生成模块和上变频模块。本发明的模拟器可同时产生多个天线卫星导航信号，能够满足室内抗干扰测试需求；本发明的模拟器场景可以配置，按照不同的方向角摆放不同天线，真实模拟天上卫星与用户实际的方向角和仰角关系；采用本发明可以将原先的室外抗干扰测试转移至室内进行测试，在室内搭建抗干扰测试环境，满足GNSS接收机抗干扰测试。
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公开(公告)号：CN102147473B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010611633.8
申请日：2010-12-17
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提供一种同频多系统卫星导航信号生成系统，本同频多系统卫星导航信号生成系统主要包括多系统主控模块、多系统信号处理模块、同构的4个中频信号生成模块、上变频模块和时间频率模块。本方法主要包括根据不同系统的射频载波的参数，包括初始伪距、速度、加速度、和加加速度、功率等信息，进行直接频率合成并采用通用的信号调制方法生成中频数字信号进行D/A转换后进行上变频得到射频的多系统卫星导航信号，不仅实现了同频多系统高动态高精度导航射频信号的生成，还可以通过参数修改适应现有BPSK、QPSK、BOC、MBOC、AltBOC等调制方式、能够适应各种伪随机码的导航信号生成需求，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN102213765A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110060481.1
申请日：2011-03-14
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋反射射频信号生成系统，涉及参数计算与实时更新模块、中频导航信号生成模块、DAC模块和上变频模块。其中，参数计算与实时更新模块用于生成对应于直达星和海洋反射观测数据的累加参数和功率控制码；中频导航信号生成模块利用输入的累加参数、功率控制码生成直达星和海洋反射的数字中频仿真信号；DAC模块和上变频模块将数字中频仿真信号转换为射频信号输出。本发明可以仿真出导航卫星海洋反射射频信号，实现了对各种海面环境的伪码偏移、功率衰减和多普勒频偏三维相关波形的物理射频信号模拟。
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公开(公告)号：CN114840446A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210344005.0
申请日：2022-03-31
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G06F12/02 , G11C11/4072 , G11C11/4078
摘要： 本发明涉及一种适用于民航机载设备的存储器件寿命延长设备及方法，设备包括：储能电路，用于在外部电源丢失时为设备提供电能；掉电监测告警电路，用于实时监控设备电源状态，并在外部电源丢失时发出中断告警信号；掉电中断处理模块，用于触发数据的掉电存储；定时器中断处理模块，用于触发数据的定时存储；非易失存储器空间划分模块，用于对数据存储地址及其索引地址进行初始化和更新维护；存储器访问空间有效性检测模块，用于对数据存储空间进行有效性检测。本发明可在保证数据存储可靠性的基础上，有效降低对存储器存储空间的访问速率，提高存储空间的使用率，从而达到延长存储器使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN102736088B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210201893.7
申请日：2012-06-18
申请人： 航天恒星科技有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明涉及一种高精度测速信号模拟方法，涉及参数计算模块、中频导航信号生成模块、DAC模块和上变频模块，其中，参数计算模块根据所需模拟的测速信号的伪距、速度、加速度、加加速度，计算出相应的原始仿真k参数k0，k1，k2，k3，并可根据实际需要产生速度渐变或加速度渐变特性的k参数k0′，k1′，k2′，k3′；中频导航信号生成模块在k参数控制下，利用三阶累加环进行累加，产生精确测速信号的中频数字信号；DAC模块和上变频模块将数字中频数字信号转换为射频模拟信号输出，本发明可以根据需要模拟出速度渐变或加速度渐变的测速信号，其速度的准确性不受影响且速度的精度可以控制，实现了高精度的测速信号模拟，适用于北斗、GPS、Galileo等信号的模拟过程。
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公开(公告)号：CN102353965B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110291305.9
申请日：2011-09-29
申请人： 航天恒星科技有限公司
摘要： 一种实时高动态导航信号模拟器系统及方法，包括：卫星导航电文生成模块、实时仿真控制模块、观测数据生成模块、导航信号处理模块、中频信号生成模块、上变频模块。通过本发明，可以解决外部用户轨迹实时导航信号生成，满足实时闭环仿真以及导航半物理仿真的研究开发要求，并支持飞行器控制系统指标测试。
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