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公开(公告)号：CN112669309A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110017364.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种遥感影像的局部匀色方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法通过分块局部匀色来解决现有方法的相邻影像整体色调不一致和局部色调差异明显的问题，具体包括以下步骤：根据遥感影像数据集所在的空间范围计算待生成模板的模板参数；根据预设的分块数据量对所述空间范围进行分块，并确定每个分块的待匀色影像集合以及关联影像集合；根据所述关联影像集合获取模板影像，以利用所述模板影像对每个分块中的所述待匀色影像进行匀色处理，以获取匀色结果影像。
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公开(公告)号：CN117152364B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311423410.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于影像数据的水体边界三维重建的方法、装置和设备，涉及影像数据处理技术领域，该方法包括：获取多个待匹配水体影像，对每个待匹配水体影像与其他待匹配水体影像进行同属一个真实水体的相似匹配，并将匹配到的二维矢量多边形匹配对的匹配关系存储于同一二维矢量多边形匹配对列表；基于二维矢量多边形匹配对列表进行同一真实水体的水体数量确认，并进行二维矢量多边形匹配对列表追踪；根据每个真实水体对应的二维矢量多边形匹配对列表计算真实水体所对应的目标三维矢量多边形，以进行水体边界三维重建。本申请避免了前方交会计算以及重投影计算等运算量较大的计算，高效准确地获取各水体边界的三维矢量多边形。
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公开(公告)号：CN117201708B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311467089.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: H04N5/265 , G06T3/4038 , G06T7/70 , G06V20/40 , G06V30/10
Abstract: 本发明提供了一种带有位置信息的无人机视频拼接方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取待拼接的无人机视频；通过预先训练得到的相似度估算模型，基于无人机视频确定目标间隔帧数，并按照目标间隔帧数从无人机视频中截取关键帧；提取每个关键帧对应的目标位置信息；基于目标位置信息对每个关键帧进行拼接，得到无人机视频对应的数字正射影像。本发明可以更加高效且精确地实现无人机视频拼接，从而获得更高精度的数字正射影像。
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公开(公告)号：CN112686893B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110263580.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 一种卫星影像区域网平差方法及装置，涉及数据处理技术领域，包括：获取原始区域网数据；根据原始区域网数据对卫星影像参数集合进行优化处理得到第一处理影像参数集合；根据第一处理影像参数集合对控制点集合进行控制点优化处理得到第一优化控制点集合；对连接点集合进行连接点优化处理得到第二优化连接点集合；分别对第一处理影像参数集合、第一优化控制点集合以及第二优化连接点集合进行迭代非线性优化处理得到第二处理影像参数集合、第二优化控制点集合以及第三优化连接点集合；汇总第二处理影像参数集合、第二优化控制点集合以及第三优化连接点集合得到平差后的区域网数据，能够自动实现卫星影像区域网平差处理，处理误差小、精度高、效率高。
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公开(公告)号：CN112669309B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110017364.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种遥感影像的局部匀色方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法通过分块局部匀色来解决现有方法的相邻影像整体色调不一致和局部色调差异明显的问题，具体包括以下步骤：根据遥感影像数据集所在的空间范围计算待生成模板的模板参数；根据预设的分块数据量对所述空间范围进行分块，并确定每个分块的待匀色影像集合以及关联影像集合；根据所述关联影像集合获取模板影像，以利用所述模板影像对每个分块中的所述待匀色影像进行匀色处理，以获取匀色结果影像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116071438A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310203520.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机RigCamera影像的增量SfM方法及装置，涉及计算机视觉的技术领域，包括：获取无人机RigCamera在各个摄站拍摄的影像数据；基于影像数据，确定摄站数据；基于影像数据、摄站数据和针对RigCamera的局部区域网平差算法，采用迭代的方式构建目标模型，其中，目标模型用于求解影像数据的位姿参数和三维点坐标；基于针对RigCamera的全局区域网平差算法和针对独立相机的全局区域网平差算法，对目标模型进行优化，得到优化模型，解决了现有的无人机航拍数据的处理效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117201708A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311467089.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带有位置信息的无人机视频拼接方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取待拼接的无人机视频；通过预先训练得到的相似度估算模型，基于无人机视频确定目标间隔帧数，并按照目标间隔帧数从无人机视频中截取关键帧；提取每个关键帧对应的目标位置信息；基于目标位置信息对每个关键帧进行拼接，得到无人机视频对应的数字正射影像。本发明可以更加高效且精确地实现无人机视频拼接，从而获得更高精度的数字正射影像。
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公开(公告)号：CN117152364A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311423410.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于影像数据的水体边界三维重建的方法、装置和设备，涉及影像数据处理技术领域，该方法包括：获取多个待匹配水体影像，对每个待匹配水体影像与其他待匹配水体影像进行同属一个真实水体的相似匹配，并将匹配到的二维矢量多边形匹配对的匹配关系存储于同一二维矢量多边形匹配对列表；基于二维矢量多边形匹配对列表进行同一真实水体的水体数量确认，并进行二维矢量多边形匹配对列表追踪；根据每个真实水体对应的二维矢量多边形匹配对列表计算真实水体所对应的目标三维矢量多边形，以进行水体边界三维重建。本申请避免了前方交会计算以及重投影计算等运算量较大的计算，高效准确地获取各水体边界的三维矢量多边形。
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公开(公告)号：CN116071438B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310203520.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机RigCamera影像的增量SfM方法及装置，涉及计算机视觉的技术领域，包括：获取无人机RigCamera在各个摄站拍摄的影像数据；基于影像数据，确定摄站数据；基于影像数据、摄站数据和针对RigCamera的局部区域网平差算法，采用迭代的方式构建目标模型，其中，目标模型用于求解影像数据的位姿参数和三维点坐标；基于针对RigCamera的全局区域网平差算法和针对独立相机的全局区域网平差算法，对目标模型进行优化，得到优化模型，解决了现有的无人机航拍数据的处理效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112686893A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110263580.3
申请日：2021-03-11
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 一种卫星影像区域网平差方法及装置，涉及数据处理技术领域，包括：获取原始区域网数据；根据原始区域网数据对卫星影像参数集合进行优化处理得到第一处理影像参数集合；根据第一处理影像参数集合对控制点集合进行控制点优化处理得到第一优化控制点集合；对连接点集合进行连接点优化处理得到第二优化连接点集合；分别对第一处理影像参数集合、第一优化控制点集合以及第二优化连接点集合进行迭代非线性优化处理得到第二处理影像参数集合、第二优化控制点集合以及第三优化连接点集合；汇总第二处理影像参数集合、第二优化控制点集合以及第三优化连接点集合得到平差后的区域网数据，能够自动实现卫星影像区域网平差处理，处理误差小、精度高、效率高。
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