一种北斗三号精密单点定位参数优化方法和装置

    公开(公告)号:CN111381262A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010471788.X

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明提供了一种北斗三号精密单点定位参数优化方法和装置,涉及地球观测与导航的技术领域,包括:获取北斗三号卫星发送的目标数据,其中,目标数据包括:北斗三号B2b信号改正信息,卫星观测数据和卫星广播星历数据;利用目标数据,对卫星的位置信息进行修正,得到卫星的目标位置信息;利用最小二乘法则和目标位置信息,对伪距观测方程中的系统偏差进行精化处理,得到目标伪距观测方程;基于目标伪距观测方程和载波相位观测方程,对Kalman滤波的状态参数进行修正,得到Kalman滤波过程中的目标状态参数,解决了现有技术中由于卫星系统中存在多种系统偏差导致卫星的定位和授时不准确的技术问题。

    一种北斗三号精密单点定位参数优化方法和装置

    公开(公告)号:CN111381262B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010471788.X

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明提供了一种北斗三号精密单点定位参数优化方法和装置,涉及地球观测与导航的技术领域,包括:获取北斗三号卫星发送的目标数据,其中,目标数据包括:北斗三号B2b信号改正信息,卫星观测数据和卫星广播星历数据;利用目标数据,对卫星的位置信息进行修正,得到卫星的目标位置信息;利用最小二乘法则和目标位置信息,对伪距观测方程中的系统偏差进行精化处理,得到目标伪距观测方程;基于目标伪距观测方程和载波相位观测方程,对Kalman滤波的状态参数进行修正,得到Kalman滤波过程中的目标状态参数,解决了现有技术中由于卫星系统中存在多种系统偏差导致卫星的定位和授时不准确的技术问题。

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