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公开(公告)号：CN118035634A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410221436.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶矢量线曲率拟合方法、装置、电子设备及介质，涉及电子地图领域技术领域，包括：获取目标路段的路程值和对应的曲率原始值；将路程值和曲率原始值按照从小到大的顺序进行排序，得到路程序号和曲率序号；将曲率序号为预设阈值的点对应的曲率原始值确定为曲率标板值；基于曲率标板值循环遍历曲率原始值得到目标路段中的弧线段或者直线段每个点的曲率上标板值和曲率下标板值；将曲率上标板值和曲率下标板值的平均值确定为弧线段或者直线段的曲率，并采用线性内插的方式确定目标路段中螺旋线的曲率。本发明提高了曲率拟合的精度。
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公开(公告)号：CN117606470A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410095904.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高精导航图线状要素智能自适追索生成方法、装置及设备，涉及电子地图领域技术领域，包括：获取待追索点云数据，并确定至少两个追索起点，以进入自适追索流程；基于追索起点对应的坐标值对当前要素点进行追索得到当前要素点对应的初始坐标值；根据追索起点对应的坐标值确定每个指标项对应的目标坐标修正向量；利用目标坐标修正向量对初始坐标值进行修正得到目标坐标值；继续基于当前要素点对应的目标坐标值进行追索，直至停止时生成线状要素追索结果，并退出自适追索流程。本发明可以显著降低人工参与的工作量，可以有效降低线状要素追索的前期准备工作，从而提高线状要素追索的整体效率，同时还可以有效提高线状要素追索的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116069889B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310182103.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/55 , G06F16/587
Abstract: 本发明提供了一种线状要素单线拓扑状态的判断方法和装置，涉及电子地图的技术领域，包括：获取待处理线状要素单线数据，并对待处理线状要素单线数据的类型和等级进行分类，得到分类数据；利用预设平台对每一分类数据进行合并，得到合并线状要素，并确定出合并线状要素中的目标线状要素，其中，目标线状要素为连通性不完整的目标线状要素；基于目标线状要素对应的几何坐标序列，确定出的目标线状要素的长度；在目标线状要素的长度大于预设阈值，基于目标线状要素对应的几何坐标序列，确定出断点位置的坐标，解决了现有的电子地图线性要素的连通性检查效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117948992B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410330148.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高精导航图二阶平滑曲线拓扑拟合方法、装置及设备，包括：获取以折线形式描述的车道边线集；将车道边线集中每条高精导航图车道边线离散为多个形状点，并确定每个形状点对应的目标通行方向向量；其中，目标通行方向向量用于表征高精导航图车道边线的通行方向；根据每个形状点对应的目标通行方向向量，拟合车道边线集对应的二阶平滑曲线，以将车道边线集从折线形式转换为曲线形式；其中，二阶平滑曲线用于确定车道边线集中任一点的曲率数据。本发明可以针对高精导航图车道边线快速地生成平滑曲率数据。
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公开(公告)号：CN117948992A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410330148.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高精导航图二阶平滑曲线拓扑拟合方法、装置及设备，包括：获取以折线形式描述的车道边线集；将车道边线集中每条高精导航图车道边线离散为多个形状点，并确定每个形状点对应的目标通行方向向量；其中，目标通行方向向量用于表征高精导航图车道边线的通行方向；根据每个形状点对应的目标通行方向向量，拟合车道边线集对应的二阶平滑曲线，以将车道边线集从折线形式转换为曲线形式；其中，二阶平滑曲线用于确定车道边线集中任一点的曲率数据。本发明可以针对高精导航图车道边线快速地生成平滑曲率数据。
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公开(公告)号：CN116069889A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310182103.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/55 , G06F16/587
Abstract: 本发明提供了一种线状要素单线拓扑状态的判断方法和装置，涉及电子地图的技术领域，包括：获取待处理线状要素单线数据，并对待处理线状要素单线数据的类型和等级进行分类，得到分类数据；利用预设平台对每一分类数据进行合并，得到合并线状要素，并确定出合并线状要素中的目标线状要素，其中，目标线状要素为连通性不完整的目标线状要素；基于目标线状要素对应的几何坐标序列，确定出的目标线状要素的长度；在目标线状要素的长度大于预设阈值，基于目标线状要素对应的几何坐标序列，确定出断点位置的坐标，解决了现有的电子地图线性要素的连通性检查效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117606470B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410095904.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高精导航图线状要素智能自适追索生成方法、装置及设备，涉及电子地图领域技术领域，包括：获取待追索点云数据，并确定至少两个追索起点，以进入自适追索流程；基于追索起点对应的坐标值对当前要素点进行追索得到当前要素点对应的初始坐标值；根据追索起点对应的坐标值确定每个指标项对应的目标坐标修正向量；利用目标坐标修正向量对初始坐标值进行修正得到目标坐标值；继续基于当前要素点对应的目标坐标值进行追索，直至停止时生成线状要素追索结果，并退出自适追索流程。本发明可以显著降低人工参与的工作量，可以有效降低线状要素追索的前期准备工作，从而提高线状要素追索的整体效率，同时还可以有效提高线状要素追索的精度。
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