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发明公开
用于异构实时系统中故障恢复的服务电子控制单元及方法审中-公开

公开(公告)号：CN120019366A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202380072209.6

申请日：2023-09-26

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： J·莱克斯 , R·马德

IPC: G06F11/14 , G06F11/20

Abstract: 异构实时系统(10)包括服务ECU(30)和主ECU(20)。主ECU(20)包括微控制器(μC)和基础软件(RT‑BS)，基础软件(RT‑BS)具有实时操作系统(RT‑OS)和实时应用软件组件(RT‑T)，以执行实时任务。服务ECU(30)包括微处理器(μP)和第二操作系统(s‑OS)以及至少一个第二应用软件组件(SOA)。服务ECU(30)还包括备份软件(BU)，备份软件(BU)包括第三实时应用软件组件(RT‑T')，用于在主EUC(20)故障的情况下通过服务ECU(30)执行主ECU(20)的实时任务。当检测到主ECU(20)包括故障时，服务ECU(30)执行虚拟机管理器程序(HV)，使得虚拟机管理器程序(HV)创建用于执行第三实时应用软件组件(RT‑T')的第二虚拟机(PAT2)，并将备份软件(BU)加载到第二虚拟机(PAT2)中并运行备份软件(BU)。

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