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公开(公告)号：CN112537368B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910894902.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的机电式转向系统的方向盘单元，其具有：力产生装置，用于给方向盘加载机械反馈力以向驾驶员反馈当前的转向和/或驾驶状态；和补偿件，用于根据当前的作用于机动车的横向力产生附加反馈力。所述力产生装置具有与所述方向盘同向转动的内齿轮和第一和第二径向弹簧，所述第一和第二径向弹簧分别与所述内齿轮以及所述方向盘单元的壳体连接并且通过所述内齿轮给所述方向盘加载力，使得随着所述方向盘偏离直线行驶的调节的增大，在该方向盘上所能产生的用于向驾驶员反馈与车轮转向角相关的转向状态的反馈力上升，所述补偿件通过补偿件小齿轮与转向轴连接并根据所述横向力给所述方向盘施加附加反馈力。
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公开(公告)号：CN112537367B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910894887.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种用于机动车的机电式转向系统的方向盘单元，其包括力产生装置，用于给方向盘加载机械反馈力以向驾驶员反馈当前的转向和/或驾驶状态。所述力产生装置包括两个轴向可调节地布置在方向盘轴的外螺纹区段上的转向轴螺母、两个法兰、一个第一和第二弹性元件。每个转向轴螺母与所述法兰之一配合。所述法兰轴向可调节地围绕第一和第二法兰轴布置，所述第一弹性元件布置在所述第一法兰轴上并且所述第二弹性元件布置在所述第二法兰轴上。这些弹性元件能够通过所述法兰的轴向运动变形，所述力产生装置给所述方向盘轴加载力，使得随着方向盘偏离直线行驶的调节的增大，在该方向盘上所能产生的用于向驾驶员反馈与车轮转向角相关的转向状态的反馈力上升。
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公开(公告)号：CN112550429A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910910694.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车(10)的机电式转向系统的方向盘单元(1)和用于机动车(10)的具有这种方向盘单元(1)的机电式转向系统。方向盘单元(1)具有力产生器件，其用于以给驾驶员的、关于当前的转向状态和/或行驶状态并且机械反馈力来加载方向盘。力产生器件具有凸轮单元(16a,16b)、弹性元件(15)和预紧机构(11,12,13)，其中，弹性元件(15)布置在在方向盘轴(3)上布置的凸轮单元(16a,16b)与预紧机构(11,12,13)之间并且能通过凸轮单元(16a,16b)的轴向运动发生变形。力产生器件这样以力加载方向盘轴(3)，使得随着方向盘的增大的、与直线行驶偏离的调节能在方向盘上产生增大的复位力用于将与车轮偏转相关的转向状态反馈给驾驶员。
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公开(公告)号：CN112550428A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910910693.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明涉及用于机动车机电式转向系统的方向盘单元。方向盘单元具有用于以传输给驾驶员的、关于当前转向和/或行驶状态的机械反馈力来加载方向盘的力产生器件和布置在方向盘的方向盘轴的区域中的转向运动传感器，其用于感测方向盘位置。力产生器件包括沿方向盘轴布置的直的扭力杆，扭力杆在第一端面的端部上与方向盘连接并且在第二端面的端部上能够被为此布置的第一制动盘和第二制动盘这样以力加载，使得随着方向盘的增大的、与直线行驶偏离的调节，首先能够在第一级别中在方向盘上产生随着方向盘的转角增大的的复位力并且在紧随其后的第二级别中能够随着继续增大的转角在方向盘上产生恒定的复位力，用于将与车轮偏转相关的转向状态反馈给驾驶员。
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公开(公告)号：CN112537367A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910894887.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种用于机动车的机电式转向系统的方向盘单元，其包括力产生装置，用于给方向盘加载机械反馈力以向驾驶员反馈当前的转向和/或驾驶状态。所述力产生装置包括两个轴向可调节地布置在方向盘轴的外螺纹区段上的转向轴螺母、两个法兰、一个第一和第二弹性元件。每个转向轴螺母与所述法兰之一配合。所述法兰轴向可调节地围绕第一和第二法兰轴布置，所述第一弹性元件布置在所述第一法兰轴上并且所述第二弹性元件布置在所述第二法兰轴上。这些弹性元件能够通过所述法兰的轴向运动变形，所述力产生装置给所述方向盘轴加载力，使得随着方向盘偏离直线行驶的调节的增大，在该方向盘上所能产生的用于向驾驶员反馈与车轮转向角相关的转向状态的反馈力上升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112537365B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910893811.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种用于机动车的机电式转向系统的方向盘单元，其具有方向盘轴、壳体和用于给方向盘加载机械反馈力以向驾驶员反馈当前的转向和/或驾驶状态的力产生装置。该力产生装置布置在该壳体的内部。该力产生装置具有内部的连接元件、弹性的联接元件和弹性的壳体联接元件，所述弹性的联接元件至少部分地同轴地包围所述内部的连接元件且与其力锁合地连接，所述弹性的壳体联接元件至少部分地同轴地包围所述弹性的联接元件且与其形状锁合地连接。所述内部的连接元件在端侧与所述方向盘轴连接。所述力产生装置给方向盘轴施加力，使得随着方向盘偏离直线行驶的调节的增大，在方向盘上所能产生用于向驾驶员反馈与车轮转向角相关的转向状态的反馈力上升。
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公开(公告)号：CN112537368A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910894902.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的机电式转向系统的方向盘单元，其具有：力产生装置，用于给方向盘加载机械反馈力以向驾驶员反馈当前的转向和/或驾驶状态；和补偿件，用于根据当前的作用于机动车的横向力产生附加反馈力。所述力产生装置具有与所述方向盘同向转动的内齿轮和第一和第二径向弹簧，所述第一和第二径向弹簧分别与所述内齿轮以及所述方向盘单元的壳体连接并且通过所述内齿轮给所述方向盘加载力，使得随着所述方向盘偏离直线行驶的调节的增大，在该方向盘上所能产生的用于向驾驶员反馈与车轮转向角相关的转向状态的反馈力上升，所述补偿件通过补偿件小齿轮与转向轴连接并根据所述横向力给所述方向盘施加附加反馈力。
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公开(公告)号：CN112537366A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910893813.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及一种用于以传感方式检测机动车的机电式转向系统的方向盘(4)的转向运动的方向盘单元(1)，其包括：布置在该方向盘(4)的方向盘轴(3)的区域中的转向运动传感器(21)，用于检测方向盘姿态；以及力产生装置，用于给该方向盘(4)加载机械反馈力以向驾驶员反馈当前的转向和/或驾驶状态。所述力产生装置包括轴向可调节地布置在该方向盘轴(3)的外螺纹区段(10)上的转向轴螺母(11)，该转向轴螺母在端侧由分别至少一个与其同轴布置的线性弹簧(16a，16b)加载力，使得随着方向盘(4)偏离直线行驶的调节的增大，在方向盘(4)上所能产生的用于向驾驶员反馈与车轮转向角相关的转向状态的复位力上升。
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公开(公告)号：CN112537365A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910893811.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种用于机动车的机电式转向系统的方向盘单元，其具有方向盘轴、壳体和用于给方向盘加载机械反馈力以向驾驶员反馈当前的转向和/或驾驶状态的力产生装置。该力产生装置布置在该壳体的内部。该力产生装置具有内部的连接元件、弹性的联接元件和弹性的壳体联接元件，所述弹性的联接元件至少部分地同轴地包围所述内部的连接元件且与其力锁合地连接，所述弹性的壳体联接元件至少部分地同轴地包围所述弹性的联接元件且与其形状锁合地连接。所述内部的连接元件在端侧与所述方向盘轴连接。所述力产生装置给方向盘轴施加力，使得随着方向盘偏离直线行驶的调节的增大，在方向盘上所能产生用于向驾驶员反馈与车轮转向角相关的转向状态的反馈力上升。
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公开(公告)号：CN112537364A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910893037.4
申请日：2019-09-20
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种用于机动车的机电转向系统的方向盘单元(1)，方向盘单元具有：布置在方向盘(4)的方向盘轴(3)的区域中的转向运动传感器，用于检测方向盘位态；以及第一力产生器件(11、12)和第二力产生器件(10)。第一力产生器件用于在高度和倾斜度上调节与所述方向盘连接的转向柱(16)，而第二力产生器件(10)实施为用于给方向盘(4)加载机械反馈力以向驾驶员反馈当前的转向和/或行驶状态。方向盘单元还包括第一电动机(13)和第二电动机(14)，第一电动机和第二电动机一方面能够与第一力产生器件机械连接，用于调节转向柱(16)，另一方面能够与第二力产生器件(10)机械连接，用于以给驾驶员的机械反馈力加载方向盘(4)。
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