公开(公告)号：CN112513601A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980049852.0

申请日：2019-09-24

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 约亨·达梅劳 ,  延斯·海姆

IPC: G01L1/22 ,  G01L3/14 ,  G01L5/22 ,  G01M13/021 ,  F16H49/00

Abstract: 本发明首先涉及一种应变波齿轮的弹性传动元件。这种应变波齿轮也称为谐波驱动装置。所述弹性传动元件也称为柔轮。外齿(04)形成在所述弹性传动元件上。此外，在所述弹性传动元件上布置用于测量所述弹性传动元件的机械应变的至少一个应变计(06)。根据本发明，所述至少一个应变计(06)作为涂层直接形成于所述弹性传动元件的金属表面上。本发明还涉及一种应变波齿轮、一种机器人臂和一种用于将应变计布置在应变波齿轮的弹性传动元件上的方法。

公开(公告)号：CN119790282A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202380064896.7

申请日：2023-09-08

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 约亨·达梅劳

IPC: G01D5/14 ,  G01D5/247

Abstract: 本发明涉及用于确定第一部件相对于第二部件的旋转位置的编码器和方法，第二部件能够相对于第一部件旋转，编码器包括：第一读取头，其被设计成布置在第二部件上；以及驱动单元，其具有驱动元件，该驱动元件能够以相对于第一部件旋转的方式驱动、紧固至至少第一磁盘并且被设计成布置在第一部件上，其中，第一磁盘在面向第一读取头的端面上具有至少一个周向的第一轨道，该第一轨道具有多个磁性区域，所述多个磁性区域在第一磁盘的周向方向上一个接一个地形成并且所述多个磁性区域具有交替的磁化方向，其中，第一读取头被设计成在至少第一磁盘相对于第一部件旋转时通过测量沿第一轨道的磁化方向来检测至少第一周期性脉冲序列，其中，相应检测到的周期性脉冲序列能够与相同周期性的参考脉冲序列进行比较，以确定相应检测到的周期性脉冲序列与参考脉冲序列之间的至少第一相位差并且基于至少第一相位差确定第一部件相对于第二部件的旋转位置。本发明还涉及机器人。

公开(公告)号：CN117120637A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202280027870.0

申请日：2022-04-06

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 马库斯·丁克尔 ,  格雷戈里·赫林 ,  约亨·达梅劳 ,  斯特凡·比克纳 ,  伊戈尔·米斯

IPC: C21D7/13

Abstract: 本发明涉及一种用于制造谐波传动装置构件(1)的方法，其中谐波传动装置构件(1)由沉淀硬化钢构成，所述方法包括如下步骤：‑提供坯件，所述坯件具有如下组分：0.01至0.35重量％的碳，至多0.15重量％的硅，至多0.4重量％的锰，4.5至5.5重量％的铬，4.5至6.5重量％的镍，0.5至1重量％的钼，至多0.6重量％的钒，2至2.5重量％的铝，至多0.008重量％的硫，至多0.02重量％的磷，至多0.025重量％的钛，0.005至0.015重量％的氮，至多0.007重量％的氧，至多0.0035重量％的钾，至多0.015重量％的镁，以及其余的具有不可避免的痕量元素的铁；‑对所述坯件固溶退火，其中固溶退火通过将所述坯件加热到950℃和1050℃之间的固溶退火温度或者在1000℃和1200℃之间的温度下的锻造过程期间进行，直至组分的沉淀硬化的组成部分溶解；‑将坯件冷却至室温；‑对坯件进行机械加工，以构成谐波传动装置构件(1)；和‑将所述谐波传动装置构件(1)在450℃至650℃的温度下进行至少30分钟和至多10小时的沉淀硬化。此外，本发明涉及一种谐波传动装置构件(1)以及一种谐波传动装置(2)。