公开(公告)号：CN103380317B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201180066529.8

申请日：2011-12-07

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 延斯·舍费尔 ,  迈克·科尔斯 ,  杰弗里·S·巴尔科

IPC: F16H49/00 ,  F16C19/08

CPC classification number: F16H49/001 ,  F01L2001/3521 ,  F16C19/08 ,  F16C33/405 ,  F16C33/416 ,  F16C33/491 ,  F16H2049/003 ,  Y10T74/19642

Abstract: 本发明涉及谐波驱动器，其包括至少一个内齿齿圈、安装在该齿圈内的外齿柔性正齿轮，以及波发生器，该波发生器被安装在正齿轮内侧，用与在径向上弯曲正齿轮，在齿圈和正齿轮之间、正齿轮的两个相对位置上建立的扭矩传递连接，且波发生器具有环和椭圆变形的滚动轴承，所述环具有椭圆外周，滚动轴承连接到外周并具有外环(01)和内环(02)以及外环(01)和内环(02)之间设置的滚动元件(03)。本发明特征在于，波发生器具有两排滚动元件(03)。