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公开(公告)号:CN117280570A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202280033217.5
申请日:2022-05-02
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: H02K1/2796
Abstract: 本发明涉及一种电动轴向磁通电机(100),该电动轴向磁通电机具有盘形的转子(1),该转子具有主要部分(5)和P个磁极(8),这些磁极沿着主要部分(5)的周向方向(10)以由相同的极距(9)相互间隔开的方式布置,并且该电动轴向磁通电机具有盘形的定子(2),该定子具有Z个齿(4),其中,P个磁极(8)沿着周向方向(10)布置成以交替的方式具有第一磁极宽度(6)和第二磁极宽度(7)。本发明还涉及一种协作式机械手(200)。