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发明公开
车轮模组、车辆底盘及用于车轮模组的控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN117897323A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202180102071.0

申请日：2021-11-29

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 陈春晖 , 余欣

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种车轮模组，包括：换向机构(810)，具有输入轴(801)和输出轴(802)，并且换向机构配置成可操作地将输入轴输入的旋转运动以相同或相反的旋转方向由输出轴输出；电机(9)，电机的输出轴(17)能够被连接到车轮轮毂以驱动车轮转动，并且电机的输出轴还能够被连接到换向机构的输入轴(801)；转向机构(815)，用于实现车轮的转向；双向离合器(814)，其设置在换向机构与转向机构之间，用于将换向机构的输出轴(802)的输出可操作地输出至转向机构的输入端(805)。一种车辆底盘以及车轮模组的控制方法也被公开。

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